在您描述的交通事故中，您作为全责方，而对方有10级伤残且已决定起诉，这种情况下是否聘请律师，确实是一个需要仔细考虑的问题。以下是我为您详细分析的建议：
一、聘请律师的优势
专业知识与经验：
- 律师对交通事故相关的法律法规及赔偿标准有深入的了解，能够准确计算对方应得的赔偿数额，包括残疾赔偿金、被扶养人生活费等各项费用，确保赔偿的公正性和合理性。
- 律师熟悉法律程序，知道如何准备材料、立案、庭审，能够避免因程序问题而导致的权益受损。
谈判协商能力：
- 在诉讼前或诉讼过程中，律师可以代表您与对方及其保险公司进行赔偿协商，利用专业知识和过往案例，争取最有利的赔偿方案。
- 律师能够更有效地沟通，说明事故对对方造成的实际影响，以及您作为全责方的赔偿意愿和责任，有助于促进双方达成和解。
证据收集与整理：
- 律师懂得如何收集、整理和分析各类相关证据，如事故现场照片、医疗诊断证明、伤残鉴定报告等，以增强证据的法律说服力。
- 在必要时，律师还可以通过合法途径申请调查令，获取难以自行获取的证据。
应对复杂情况：
- 如果案件涉及多方责任、保险理赔争议或其他复杂情况，律师能够更好地应对，确保您的合法权益得到充分保障。
二、不聘请律师的考量
经济因素：
- 聘请律师需要支付一定的费用，通常根据案件的复杂程度和索赔金额的比例来收取。如果赔偿金额不高，而律师费用相对较高，从经济角度考虑可能不划算。
个人法律知识储备：
- 如果您本身具备一定的法律知识储备，且对交通事故赔偿流程有一定了解，能够自行处理赔偿事宜，那么不聘请律师也是可行的。
赔偿协商顺利：
- 如果您与对方及保险公司能够就赔偿事宜进行顺利协商，并达成一致意见，那么聘请律师的必要性就降低了。
三、综合建议
评估案件复杂程度：
- 考虑案件是否涉及多方责任、保险理赔争议等复杂情况。如果案件较为复杂，建议聘请律师以确保您的合法权益得到充分保障。
考虑个人法律知识储备：
- 如果您对法律程序不熟悉，或者对交通事故赔偿标准不了解，建议聘请律师以获取专业的法律咨询和指导。
权衡经济因素：
- 在决定是否聘请律师时，要权衡律师费用与可能获得的赔偿金额之间的关系。如果律师费用相对较高，而赔偿金额不高，可以考虑自行处理或寻求其他法律援助途径。
咨询专业律师：
- 在做出决定前，建议咨询专业的法律人士以获取更准确的建议。律师可以根据您的具体情况和案件复杂程度，为您提供个性化的法律建议。
总结：在您描述的交通事故中，如果案件较为复杂、您对法律程序不熟悉或赔偿协商存在困难，聘请律师是明智之选。律师能够提供专业的法律咨询和指导，协助您收集和整理证据，代表您进行谈判协商或诉讼，确保您的合法权益得到充分保障。如果案件简单、您具备一定法律知识储备且赔偿协商顺利，则可不聘请律师。但无论如何，都建议您在做出决定前咨询专业的法律人士以获取更准确的建议。