被判刑十八年后，在符合法定条件的情况下，是可以申请再审（即您所说的“审诉”，法律上更准确的表述是“申请再审”）的。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十三条的规定，当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。如果申诉符合下列情形之一的，人民法院应当重新审判：
有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的：这意味着，如果在判决生效后，发现了新的证据，这些证据足以证明原判决中的事实认定有误，且这种错误可能影响到定罪或量刑，那么就可以申请再审。
据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的：如果原判决所依据的证据存在问题，如不确实、不充分，或者应当被排除，或者主要证据之间存在矛盾，那么也可以申请再审。
原判决、裁定适用法律确有错误的：如果原判决在适用法律上存在错误，如错误地适用了法律条款，或者对法律条款的理解有误，导致判决结果不公正，那么同样可以申请再审。
违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的：如果原判决在诉讼程序上存在违法情况，如违反了回避制度、审判组织不合法等，且这种违法情况可能影响到公正审判，那么也可以申请再审。
审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的：如果审判人员在审理案件过程中存在贪污受贿、徇私舞弊或枉法裁判等违法行为，那么无论判决结果如何，都可以申请再审。
二、申请再审的期限与条件
期限：虽然法律没有明确规定申请再审的具体期限，但通常建议在发现符合再审条件的情况后尽快提出申请。因为随着时间的推移，证据可能会灭失或变得难以获取，从而影响再审的申请和审理。
条件：除了上述法律规定的再审条件外，申请人还需要提供充分的证据来支持其再审申请。这些证据可以是新的证据，也可以是对原判决中证据的质疑或反驳。
三、申请再审的程序
准备材料：申请人需要准备再审申请书、相关证据材料以及原判决、裁定的复印件等。
提交申请：将准备好的材料提交给有管辖权的人民法院或人民检察院。通常，再审申请应向作出生效判决、裁定的人民法院提出。
审查与受理：人民法院或人民检察院在收到再审申请后，会进行审查。如果认为符合再审条件，会决定受理并启动再审程序；如果认为不符合再审条件，会驳回申请。
再审审理：如果再审申请被受理，人民法院会重新组成合议庭对案件进行审理。在审理过程中，会充分考虑申请人提出的再审理由和证据，并作出新的判决或裁定。
四、建议与注意事项
及时咨询专业律师：由于再审程序涉及复杂的法律问题和证据规则，建议您在申请再审前及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
充分准备证据材料：再审申请的成功与否很大程度上取决于证据材料的充分性和说服力。因此，您需要尽可能收集并整理相关证据材料，以支持您的再审申请。
保持耐心与信心：再审程序可能是一个漫长而复杂的过程，需要您保持耐心和信心。无论结果如何，都要相信法律会给出公正的裁决。
如果您有具体的案件情况或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细和专业的法律建议。