结论：当借款合同被判定无效时，利害关系人通常应提出撤销抵押权，而非注销。不过，具体还需根据实际情况和法律规定来确定。

法律依据与情形分析

1. 主合同无效导致抵押合同无效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保合同（包括抵押合同）是主债权债务合同的从合同。若主合同（借款合同）无效，除非法律另有规定，否则担保合同（抵押合同）亦无效。抵押权是基于有效的抵押合同而设立的，因此抵押合同无效将直接导致抵押权失去合法基础，进而可被撤销。
   • 举例：若甲与乙签订的借款合同被法院认定为无效，那么乙为担保该借款而设立的房产抵押也将失去法律效力，此时应提出撤销抵押权。

2. 抵押合同本身存在无效因素：

   • 抵押合同可能因多种原因而无效，如抵押人无民事行为能力、合同内容违反法律法规的强制性规定、存在恶意串通损害他人利益等情形。即使主合同有效，这些无效因素也会导致抵押合同无效，进而使得抵押权需要被撤销。
   • 举例：若抵押人在签订合同时精神错乱，不具备民事行为能力，则该抵押合同无效，抵押权亦应被撤销。

撤销与注销的区别

• 撤销：通常指的是因合同无效或存在其他法定事由，导致抵押权失去合法基础，从而需要被依法去除。撤销抵押权后，抵押物上的权利负担被解除，抵押物恢复自由状态。
• 注销：则更多指的是因抵押权已经实现、抵押物灭失或抵押权人放弃抵押权等原因，导致抵押权在法律上不再存在，从而需要办理注销登记手续。在借款合同无效的情况下，由于抵押权本身就缺乏合法基础，因此应提出撤销而非注销。

撤销程序

1. 协商撤销：

   • 当合同被确认无效后，抵押人与抵押权人可以通过友好协商的方式，共同前往不动产登记机构或其他相关抵押登记部门办理抵押权撤销手续。通常需要提交申请书、证明主合同和抵押合同无效的法律文件等资料。

2. 诉讼撤销：

   • 若抵押权人不愿配合办理撤销手续，抵押人有权向人民法院提起诉讼，请求法院确认抵押合同无效并判决撤销抵押权。在获得生效的法律文书后，抵押人可持该文书单方面到登记部门办理抵押权撤销登记。

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