刑事诉讼并非一定没有开庭审理，实际上，开庭审理是刑事诉讼的常规程序，但也存在不开庭审理的例外情形。以下是对此问题的详细分析：

一、开庭审理的常规性

1. 基本流程：在刑事诉讼中，法院通常会对案件进行开庭审理。开庭审理包括法庭调查、举证质证、被告人陈述、辩论以及最后陈述等环节，这些环节旨在全面审查证据、查明事实真相，并依法作出判决。

2. 公开原则：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行，以确保审判活动的公正性和透明度。当然，涉及国家秘密、个人隐私等特定情形的案件除外。公开审理有助于增强司法透明度，让公众了解案件审理过程，从而增强对司法公正的信任。

二、不开庭审理的例外情形

尽管开庭审理是刑事诉讼的常规程序，但在某些特定情形下，法院可以决定不开庭审理：

1. 二审书面审理：

   • 根据《刑事诉讼法》的相关规定，第二审人民法院对于上诉案件，如果认为事实清楚，且经过阅卷、讯问被告人及听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见后，确认不需要开庭审理，可以径行判决、裁定。
   • 这种书面审理方式主要适用于事实清楚、法律适用明确且无新证据的上诉案件，旨在提高诉讼效率，减少不必要的庭审程序。

2. 死刑复核程序：

   • 死刑复核程序作为特殊的救济机制，其审理方式具有特殊性。最高人民法院在复核死刑案件时，通常采用书面审查与调查核实相结合的方式，而非开庭审理。
   • 复核过程中会重点审查案件事实是否清楚、证据是否确实充分、适用法律是否正确等内容，以确保死刑判决的正确性和合法性。

3. 特殊程序案件：

   • 对于适用简易程序、速裁程序的轻微刑事案件，若符合法定条件（如被告人认罪认罚、案件事实清楚），可通过简化庭审环节实现快速结案。
   • 这类案件虽可能省略部分庭审流程，但仍需保障被告人的基本诉讼权利，如陈述、辩论等。

4. 因客观原因无法开庭：

   • 如被告人患有严重疾病无法出庭等客观原因，经人民法院审查属实，并报上级人民法院批准，可以暂予监外执行，待被告人身体条件允许时再行开庭审理。

三、建议与结论

1. 对于被告人和家属：如果案件涉及刑事诉讼，应了解开庭审理的常规性以及可能存在的例外情形。在案件审理过程中，应积极配合法院的工作，确保案件能够公正、公开、透明地处理。

2. 对于公众：应增强对刑事诉讼程序的理解，认识到开庭审理是确保案件公正处理的重要方式，但同时也存在不开庭审理的例外情形。这有助于增强对司法公正的信任，促进法治社会的建设。

综上所述，刑事诉讼并非一定没有开庭审理，而是根据具体的法律规定和案件情况来决定。如果你或你身边的人面临刑事诉讼问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况和法律规定，为你提供针对性的法律建议和解决方案。