刑事案件二审是否开庭审理并非一成不变，而是取决于案件的具体情况和人民法院的审查决定。以下是对此问题的详细分析：

一、应当开庭审理的情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十四条的规定，第二审人民法院对于下列案件，应当组成合议庭，开庭审理：

1. 被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的上诉案件：

   • 当被告人等对一审认定的关键事实（如犯罪行为的具体过程、行为细节）或证据（真实性、合法性、关联性）存在争议，且这些争议可能改变定罪或量刑时，二审法院必须开庭审理。例如，如果被告人坚称自己并未实施犯罪行为，或者对证据的合法性提出质疑，且这些异议可能影响判决结果，那么二审法院就需要通过开庭审理来查明真相。

2. 被告人被判处死刑的上诉案件：

   • 鉴于死刑是最严厉的刑罚，涉及公民的生命权，对于此类上诉案件，二审法院必须开庭审理。这是为了确保判决的准确性和公正性，防止错判。例如，如果一审法院判处被告人死刑，但被告人提出上诉，二审法院就需要通过开庭审理来全面审查案件事实和证据，确保判决的公正性。

3. 人民检察院抗诉的案件：

   • 人民检察院作为法律监督机关，其抗诉意味着对一审判决存在不同意见。为体现司法监督的严肃性，确保法律的正确实施，二审法院应当开庭审理检察院抗诉的案件。例如，如果检察院认为一审法院对被告人的量刑过轻或过重，提出抗诉，二审法院就需要通过开庭审理来审查抗诉理由是否成立，并作出公正的裁判。

4. 其他应当开庭审理的案件：

   • 这包括但不限于社会关注度高、影响重大的上诉案件等。二审法院根据案件的具体情况和司法实践的需要，认为有必要通过开庭审理才能公正处理的案件，也应决定开庭。例如，如果案件涉及重大社会利益或公众关注度极高，二审法院可能会决定开庭审理，以确保审判的公开性和公正性。

二、可以不开庭审理的情形

对于不属于上述应当开庭审理范围的二审案件，第二审人民法院有权决定不开庭审理。但这并不意味着法院可以完全忽视当事人的意见和诉求。在不开庭审理的情况下，法院仍然应当讯问被告人，并听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见，以确保审判的公正性和合法性。例如，如果一审法院已经对案件事实进行了全面、细致的审查，并作出了正确的判决，且检察院没有提出抗诉，那么二审法院在复核后认为没有必要重新开庭审理的，可以径行裁判。

三、二审开庭与不开庭的程序差异

• 开庭审理：二审法院会依法组成合议庭，通过法庭调查、举证质证、法庭辩论等环节，对案件进行全面、深入的审理。这种方式有利于查明案件事实，保障当事人的诉讼权利。例如，在开庭审理过程中，被告人有权陈述自己的意见和辩护，辩护人也有权为被告人进行辩护，法院则会根据双方提供的证据和辩论情况作出公正的判决。

• 不开庭审理（径行裁判）：二审法院主要依据一审法院的卷宗材料、上诉状、答辩状等进行书面审理，必要时可能会讯问被告人或听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见。这种方式相对简便快捷，但可能无法像开庭审理那样全面、深入地了解案件情况。例如，在不开庭审理的情况下，法院可能无法直接观察到被告人的表情和态度，也无法直接听取辩护人的现场辩护意见，这可能会在一定程度上影响法院对案件事实的判断。

总结来说，刑事案件二审是否开庭审理取决于案件的具体情况和人民法院的审查决定。在法律规定的应当开庭审理的情形下，人民法院必须组成合议庭进行开庭审理；而在其他情况下，法院则可以根据实际情况决定是否开庭审理。但无论是否开庭审理，法院都应确保当事人的合法权益得到充分保障，并确保审判的公正性和准确性。如果您有具体的案件或疑问，可以直接向我咨询。