结论：哨兵模式拍到“开门杀”但车辆已驶离现场，仍然可以报警。以下从多个角度为你详细分析：
一、报警的法律依据与合理性
事故责任认定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，“开门杀”属于交通事故范畴。即使车辆已驶离现场，只要存在事故发生的事实（如车门碰撞其他车辆、行人或物体），且哨兵模式记录了相关证据，交警部门仍可依法受理并展开调查。
证据效力：哨兵模式记录的视频属于电子数据证据，具有客观性、真实性和关联性。根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》，电子数据经查证属实后，可作为认定事实的依据。因此，该视频可作为证明事故责任的关键证据。
二、报警后的处理流程
立案调查：报警后，交警部门会核实事故真实性，并调取哨兵模式视频、现场监控、证人证言等证据。若证据充分，可认定事故责任方。
责任划分：根据《道路交通事故处理程序规定》，交警部门会根据事故成因、各方过错程度划分责任。例如，若驾驶员未观察后方情况直接开门导致事故，通常需承担主要或全部责任。
赔偿协商或诉讼：责任认定后，双方可协商赔偿事宜；若协商不成，受害方可向法院提起民事诉讼，要求责任方赔偿医疗费、误工费、车辆维修费等损失。
三、特殊情况处理建议
车辆已驶离现场：若肇事车辆已离开，报警时需提供车牌号、车型、颜色等关键信息，以便交警追踪。若无法提供车牌号，但哨兵模式记录了车辆特征，交警仍可能通过其他手段（如监控排查）锁定目标。
证据保存：立即保存哨兵模式视频原始文件，避免覆盖或删除。同时，可拍摄现场照片、记录事故时间、地点等信息，辅助证明事故经过。
及时就医：若事故导致人身伤害，无论伤势轻重，均应立即就医并保留医疗记录。这些记录将作为后续索赔的重要依据。
四、法律风险提示
肇事逃逸的认定：若驾驶员明知发生事故仍驶离现场，可能构成“交通肇事逃逸”，面临更严厉的处罚（如罚款、拘留、吊销驾照等）。但若驾驶员确实未察觉事故发生，则不构成逃逸。
保险理赔影响：若事故被认定为肇事逃逸，保险公司可能拒绝赔付商业险部分（交强险仍需赔付，但保险公司有权向责任方追偿）。因此，及时报警并配合调查至关重要。
总结与建议：哨兵模式拍到“开门杀”后，无论车辆是否驶离现场，均应立即报警并保存证据。交警部门将依法调查并划分责任，受害方可据此主张赔偿。若遇到复杂情况（如肇事车辆无法锁定、责任认定争议等），建议及时咨询专业律师，以维护自身合法权益。