结论：在帮工厂开货车送货过程中发生刮擦事故，赔偿责任需根据具体情况判断，可能涉及工厂、驾驶员或第三方责任。以下从不同角度详细分析：
一、工厂承担责任的情况
职务行为：
- 法律依据：根据《民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。
- 分析：若驾驶员在送货过程中发生刮擦事故，且该行为属于执行工作任务的一部分，那么赔偿责任应由工厂承担。例如，驾驶员按照工厂的指示路线、时间送货，途中发生事故，工厂需负责赔偿。
车辆问题：
- 法律依据：若事故由车辆本身的问题（如刹车失灵、轮胎爆裂等）导致，且工厂未尽到对车辆的维护和管理义务，工厂需承担相应责任。
- 分析：工厂有义务确保送货车辆的安全性能，若因车辆问题导致事故，工厂应负责赔偿。
二、驾驶员承担责任的情况
故意或重大过失：
- 法律依据：若驾驶员在送货过程中存在故意或重大过失行为（如超速、酒驾、违规变道等），导致事故发生，驾驶员需承担相应责任。
- 分析：在这种情况下，工厂在承担赔偿责任后，有权向驾驶员追偿。例如，驾驶员因酒驾导致事故，工厂赔偿后，可要求驾驶员赔偿部分或全部损失。
非职务行为：
- 法律依据：若驾驶员在送货过程中从事与工作无关的活动（如私自绕路、办私事等），导致事故发生，驾驶员需自行承担责任。
- 分析：在这种情况下，工厂不承担赔偿责任，驾驶员需自行负责赔偿。
三、第三方责任的情况
第三方过错：
- 法律依据：若事故由第三方过错导致（如其他车辆违规行驶、行人突然闯入道路等），且驾驶员无过错，那么赔偿责任应由第三方承担。
- 分析：在这种情况下，工厂和驾驶员均不承担赔偿责任，由第三方负责赔偿。若第三方无法确定或无力赔偿，可根据具体情况判断是否由工厂或驾驶员承担部分责任。
不可抗力：
- 法律依据：若事故由不可抗力因素导致（如自然灾害、意外事件等），且驾驶员已尽到合理注意义务，那么赔偿责任可能免除或减轻。
- 分析：在这种情况下，工厂和驾驶员可能均不承担赔偿责任，或根据具体情况承担部分责任。
四、建议与措施
及时报警并保留证据：
- 发生事故后，驾驶员应立即报警并保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续处理。
通知工厂并配合调查：
- 驾驶员应及时通知工厂，并配合工厂和相关部门进行调查，明确事故责任。
协商或诉讼解决：
- 根据事故责任认定结果，工厂、驾驶员和第三方可协商解决赔偿问题。若协商无果，可通过诉讼途径解决。
总结：在帮工厂开货车送货过程中发生刮擦事故，赔偿责任需根据具体情况判断。若您或工厂遇到此类问题，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律建议和解决方案。