公司与员工应依据双方实际关系和工作性质选择签订劳动合同或劳务合同。具体来说，可以从以下几个方面进行判断和选择：
劳动合同的适用情形：
- 定义与核心特征：劳动合同是确立劳动关系的法律依据，适用于员工接受公司管理、从事公司安排的工作并由公司支付劳动报酬的情形。这包括全日制用工和非全日制用工。
- 合同内容：劳动合同会详细规定双方的权利和义务，如工作内容、工作时间、劳动报酬、社会保险、休息休假等。
- 法律保障：劳动合同为员工提供更强的法律保障，如社会保险、工伤认定等权益。公司需承担较重的管理和保障责任，包括为员工缴纳社会保险费、提供劳动保护等。
- 适用场景举例：比如公司职员，每天固定时间在公司工作，接受公司考勤管理；或者兼职保洁员，虽然工作时间较灵活，但仍受公司一定管理，且工作时间符合非全日制标准。
劳务合同的适用情形：
- 定义与核心特征：劳务合同是建立民事或经济法律关系的依据，适用于员工提供独立劳务服务的情况，双方保持平等主体地位。如退休返聘人员、特定兼职人员（非劳动关系）、独立承包人等。
- 合同内容：劳务合同主要约定劳务的内容、报酬、期限等，不涉及社会保险等劳动关系特有的内容。
- 法律责任：在劳务合同中，提供劳务的一方需自行承担因劳务造成的损害责任。公司的管理和保障责任相对较轻，无需为劳务人员缴纳社会保险等费用。
- 适用场景举例：比如已领取养老金的资深工程师，为公司提供技术咨询服务；或者教师在业余时间为培训机构授课（若该授课行为不构成劳动关系）；再或者装修队承接公司装修工程，按约定完成工作并交付成果。
选择建议与风险提示：
- 选择依据：公司应根据与员工之间的实际关系和工作性质谨慎选择签订哪种合同。若员工从事的是持续性的、较为稳定的工作，且公司对员工有较强的管理和支配权，通常应选择签订劳动合同。若员工提供的是一次性的、临时性的劳务服务，或者双方更倾向于按照项目进行合作，一般应选择签订劳务合同。
- 风险提示：公司若错误地将应当签订劳动合同的员工签订了劳务合同，可能面临被认定为劳动关系而需承担相应法律责任的风险，如支付双倍工资、经济补偿金等。同时，未签订劳动合同或劳动合同不符合法律规定，公司也可能面临法律风险。
总结来说，公司在与员工签订合同时，应明确双方的关系和工作性质，选择合适的合同类型。这不仅能明确双方的权利和义务，保护双方的合法权益，还能避免后续可能出现的法律纠纷。如果你在具体操作中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。