刑事公诉案件免于刑事处罚的概率整体较低，但具体取决于案件性质、证据情况、犯罪情节及被告人认罪态度等因素。以下从不同角度展开分析：

1. 法律框架下的免刑条件
   根据《刑法》第三十七条，免于刑事处罚需同时满足两个核心条件：

   • 犯罪情节轻微：例如初犯、偶犯，主观恶性较小（如激情犯罪而非预谋犯罪）；
     
   • 不需要判处刑罚：即社会危害性低，通过非刑罚手段（如赔礼道歉、赔偿损失、社区服务）足以修复社会关系。
     典型场景：轻微伤害案件中，双方达成和解且被告人积极赔偿，可能争取免刑。

2. 司法实践中的考量因素

   • 证据充分性：若证据链存在瑕疵（如口供矛盾、物证缺失），检察机关可能作出不起诉决定，直接终止刑事程序；
     
   • 量刑情节叠加：自首、立功、未成年人犯罪、从犯等法定从宽情节，可能降低基准刑至免刑范围；
     
   • 刑事政策影响：例如醉驾入刑后，部分地区对血液酒精含量极低且无其他恶劣情节的案件，探索免刑处理。

3. 程序阶段的影响

   • 审查起诉阶段：检察机关可依据《刑事诉讼法》第一百七十七条作出酌定不起诉（需经检察委员会讨论），此阶段免刑概率相对较高；
     
   • 审判阶段：法院需严格审查证据与量刑情节，免刑决定需经合议庭评议或审判委员会讨论，程序更为审慎。

4. 数据参考
   根据最高检工作报告，2022年全国检察机关对犯罪情节轻微、依法可不判处刑罚的案件，决定不起诉34.8万人，占审结案件的约16%。但需注意，此数据包含所有案件类型，刑事公诉案件中免刑比例仍属少数。

建议：若希望争取免刑，需从以下方面准备：

• 全面梳理量刑情节（如自首、退赃、被害人谅解）；
  
• 委托律师提交法律意见书，重点论证社会危害性低及非刑罚处罚的可行性；
  
• 积极配合司法机关调查，展现悔罪态度。
  

具体案件需结合证据与法律适用分析，如有疑问可进一步向我描述案情细节。