结论：员工将自己的车租给公司并开具收据，这一行为本身并不违法，但需要满足一定的条件并遵循相关法律规定。

分析说明：

1. 合同关系：

   • 员工与公司之间就车辆租赁达成一致，形成了租赁合同关系。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。在此情况下，员工作为出租人，公司作为承租人，双方应当签订书面租赁合同，明确租赁物的名称、数量、用途、租赁期限、租金及其支付期限和方式、租赁物维修等条款。

2. 收据的合法性：

   • 收据作为交易凭证，用于证明双方之间的交易行为和金额。在车辆租赁交易中，员工向公司开具收据是合法的，但收据应当真实、准确反映交易情况，包括租金金额、支付方式、支付时间等关键信息。
   • 为了确保收据的合法性和有效性，建议使用正式的收据格式，并加盖公司公章或财务章（如果公司要求）。同时，员工应保留好收据的存根或复印件，以备不时之需。

3. 税务合规：

   • 员工将车辆租给公司并收取租金，属于提供租赁服务的行为，应当依法缴纳个人所得税。根据《中华人民共和国个人所得税法》的规定，个人出租财产取得的租金收入属于财产租赁所得，应当缴纳个人所得税。
   • 公司作为承租人，如果支付的租金达到一定金额，也可能需要取得相应的发票以进行税务抵扣。因此，员工在开具收据时，应考虑公司的税务需求，并咨询当地税务机关或专业税务人士，以确保税务合规。

4. 其他注意事项：

   • 员工应确保车辆的所有权清晰，不存在任何权属纠纷或抵押、查封等情况。
   • 员工应确保车辆符合安全标准，并定期进行维护和保养，以确保公司使用过程中的安全。
   • 如果租赁期限较长或租金金额较大，建议双方考虑购买相应的保险以规避潜在的风险。

行动建议：

• 在进行车辆租赁交易前，员工应与公司签订详细的租赁合同，明确双方的权利和义务。
• 员工应咨询当地税务机关或专业税务人士，了解并遵守相关的税务规定，确保税务合规。
• 在开具收据时，员工应确保收据的真实性和准确性，并保留好相关凭证以备不时之需。

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