结论前置：在民事诉讼中，被告不能出庭时一般可以委托家人代为出庭，但需满足一定条件；而在刑事诉讼中，被告人通常必须亲自出庭，除非有特殊情况。以下是对此问题的详细分析：
民事诉讼中的委托规定
委托家人的法律依据与范围：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。其中，近亲属是被明确允许作为诉讼代理人的重要类别。近亲属的范围具体包括：配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。因此，若被告选择委托家人代理诉讼，该家人必须是上述范围内的近亲属。
委托手续与要求：
- 被告委托家人出庭时，必须向法院提交由被告签名或盖章的授权委托书。该委托书必须明确记载委托事项和权限，以确保被委托人在代理过程中能够依法行使权利、履行义务。
- 被委托人还需要携带能够证明其与被告之间亲属关系的相关材料，如户口簿、结婚证等官方文件。
- 被委托的家人应当具备完全民事行为能力，能够清晰、准确地理解案情并表达被告的意志。
特别授权的必要性：
- 如果诉讼代理人需要代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉等重要诉讼行为，则必须有被告的特别授权。这意味着在授权委托书中，被告需要明确表明对这些关键行为的授权意愿。
特殊情形下的出庭要求：
- 即便委托了家人作为诉讼代理人，在某些特殊案件中，被告本人仍可能需要出庭。例如，在离婚案件中，因涉及身份关系，除不能表达意思的以外，被告本人应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向法院提交书面意见。
- 若法院认为被告不出庭无法查明案件事实，可能会要求被告本人出庭。若被告经两次传票传唤，无正当理由拒不到庭，法院有权采取拘传措施。
刑事诉讼中的出庭规定
- 与民事诉讼不同，在刑事诉讼中，特别是公诉案件中，被告人通常必须亲自出庭，因为这涉及其人身权利。若被告人因病重、死亡等客观原因无法出庭，法院可能会根据具体情况中止审理或终止审理。但这种情况下，并非由家人代为出庭，而是由法院依法作出相应处理。
法律建议
民事诉讼被告：
- 若因故无法出庭，应尽快委托符合条件的近亲属作为诉讼代理人，并准备好必要的委托手续和材料。
- 确保授权委托书明确记载委托事项和权限，特别是对于需要特别授权的诉讼行为。
- 若案件涉及特殊情形（如离婚案件），应提前与法院沟通，了解是否需要被告本人出庭。
刑事诉讼被告人：
- 除非有特殊情况（如病重、死亡等），否则通常必须亲自出庭。
- 若确实无法出庭，应及时向法院说明情况，并了解法院将如何处理此类情况。
总结：被告是否能否委托家人出庭，需根据具体诉讼类型及案件情况而定。在民事诉讼中，满足一定条件下可委托家人；但在刑事诉讼中，被告人通常需亲自出庭。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。