在民事诉讼中，被告不出庭时一般可以委托家人代为出庭，但需满足一定条件；而在刑事诉讼中，被告人通常必须亲自出庭，除非有特殊情况。以下是对此问题的详细分析：
民事诉讼中的委托规定
委托代理人的范围：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。其中，可被委托为诉讼代理人的包括律师、基层法律服务工作者、当事人的近亲属或工作人员，以及当事人所在社区、单位及有关社会团体推荐的公民。
- 若被告选择委托家人代理诉讼，该家人必须是当事人的近亲属，具体包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。
委托手续：
- 委托时需向人民法院提交由被告签名或盖章的授权委托书，明确委托事项和权限。
- 若诉讼代理人需代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉，则必须有被告的特别授权。
特殊情形下的出庭要求：
- 即便委托了家人作为诉讼代理人，在某些特殊案件中，被告本人仍可能需要出庭。例如，在离婚案件中，因涉及身份关系，除不能表达意思的以外，被告本人应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向法院提交书面意见。
- 若法院认为被告不出庭无法查明案件事实，可能会要求被告本人出庭。若被告经两次传票传唤，无正当理由拒不到庭，法院有权采取拘传措施。
刑事诉讼中的出庭规定
- 与民事诉讼不同，在刑事诉讼中，特别是公诉案件中，被告人通常必须亲自出庭，因为这涉及其人身权利。
- 若被告人因病重、死亡等客观原因无法出庭，法院可能会根据具体情况中止审理或终止审理。但这种情况下，并非由家人代为出庭，而是由法院依法作出相应处理。
法律建议
民事诉讼：
- 如果被告因故无法出庭，且案件不属于必须本人出庭的特殊情形，可以考虑委托家人作为诉讼代理人出庭。
- 委托时，务必确保授权委托书内容明确、合法，并按照规定提交给法院。
刑事诉讼：
- 被告人应尽可能亲自出庭，以维护自己的合法权益。
- 若因特殊原因确实无法出庭，应及时与法院沟通，了解可能的法律后果，并寻求专业法律帮助。
总结来说，被告是否能否委托家人出庭，需根据具体诉讼类型及案件情况而定。在民事诉讼中，满足一定条件下可委托家人；但在刑事诉讼中，被告人通常需亲自出庭。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。