结论：在租用小组土地且村民已同意的情况下，签订合同和盖章的具体流程需根据土地性质及小组管理方式来确定，以下分情况说明。
一、土地性质为集体所有，且小组有独立管理权
签订合同：
- 合同主体：通常应与小组（或其代表，如小组长）签订土地租赁合同。合同中应明确租赁土地的具体位置、面积、租赁期限、租金及支付方式、双方的权利义务等关键条款。
- 村民同意：虽然村民已同意，但合同中最好能体现这一事实，比如附上村民会议或村民代表会议的决议书，作为合同附件，以增强合同的合法性和有效性。
盖章：
- 小组公章：如果小组有独立的公章，且该公章在法律上被认可为具有代表小组意志的效力，那么合同上应加盖小组公章。
- 村委会或上级部门备案：根据当地规定，可能还需要将合同报村委会或上级土地管理部门备案，以确保合同的合规性。
二、土地性质为集体所有，但小组无独立管理权，需由村委会或上级部门管理
签订合同：
- 合同主体：此时应与村委会或上级土地管理部门签订土地租赁合同。合同内容同样需要明确租赁土地的具体信息、租赁期限、租金等关键条款。
- 村民同意：同样，村民的同意应体现在相关决议中，并作为合同附件。
盖章：
- 村委会或上级部门公章：合同上应加盖村委会或上级土地管理部门的公章。
- 备案程序：根据当地规定，可能还需要完成其他备案或审批程序。
三、特殊情况处理
- 小组无公章：如果小组没有独立的公章，或者公章的法律效力不被认可，那么可能需要由小组长或村民代表在合同上签字，并附上村民会议或村民代表会议的决议书，同时报村委会或上级部门备案。
- 法律咨询：在签订合同前，建议咨询当地土地管理部门或法律专业人士，以确保合同的合法性和有效性，避免后续纠纷。
四、法律建议
- 明确条款：在签订合同时，务必确保所有条款都明确无误，避免使用模糊或歧义的表述。
- 保留证据：保留好所有与签订合同相关的文件和证据，如村民会议决议、合同原件等，以备不时之需。
- 及时备案：按照当地规定及时完成合同的备案或审批程序，以确保合同的合规性。
后续行动建议：在签订合同和盖章的过程中，如果遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和指导。