结论：法院判决担保合同无效后，是否可以要求返还，需根据具体情况判断，一般而言，担保人有过错的，需承担相应民事责任，可能涉及返还或赔偿；担保人无过错的，则不承担民事责任，可能无需返还。
分析说明：
担保合同无效的法律后果：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。这意味着，担保合同无效并不直接等同于可以要求返还，而是需要根据各方的过错程度来确定责任承担。
担保人有过错的情况：
- 如果担保人存在过错，如明知主合同无效仍提供担保，或者担保合同存在其他违法情形等，那么担保人可能需要承担相应的民事责任。这种责任可能表现为对债权人损失的赔偿，也可能涉及对已收取担保费用的返还等。具体责任形式需根据案件具体情况和法院判决来确定。
- 举例：假设甲向乙借款，丙作为担保人提供担保。后因甲借款用途违法，导致借款合同无效，进而担保合同也无效。若丙在提供担保时明知甲借款用途违法，则丙存在过错，可能需要承担对乙损失的赔偿责任，或者返还已收取的担保费用。
担保人无过错的情况：
- 如果担保人无过错，即担保人对主合同无效和担保合同无效均不知情，且不存在其他过错情形，那么担保人不承担民事责任。在这种情况下，担保人可能无需返还已收取的担保费用（如果已收取的话），因为担保人并未因担保合同而获得不当利益。
- 举例：同样假设甲向乙借款，丙作为担保人提供担保。后因甲借款合同存在其他违法情形导致无效，进而担保合同也无效。但丙在提供担保时并不知情，且已尽到合理审查义务，则丙无过错，不承担民事责任，可能无需返还已收取的担保费用。
行动建议：
- 如果您是债权人，在担保合同被判决无效后，您应首先分析担保人是否存在过错，并收集相关证据以支持您的主张。然后，您可以根据法院判决和担保人的过错程度，要求担保人承担相应的民事责任，包括返还或赔偿等。
- 如果您是担保人，在担保合同被判决无效后，您应首先评估自己是否存在过错。如果您无过错，则无需承担民事责任；如果您存在过错，则应根据法院判决和债权人的要求，承担相应的民事责任，包括返还或赔偿等。在任何情况下，您都应保留好相关证据，以备不时之需。
特殊场景：
- 在某些特殊情况下，如担保合同因违反法律、行政法规的强制性规定而被判决无效，或者因损害社会公共利益而被判决无效等，法院可能会根据具体情况对返还或赔偿等问题作出特殊判决。因此，在处理此类案件时，应密切关注法院的判决和相关法律法规的变化。
相关法规：
- 《中华人民共和国民法典》第三百八十八条：设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。