结论前置：地方法规的制定主体主要包括省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会，设区的市（含自治州）的人民代表大会及其常务委员会，以及经济特区所在地的市的人民代表大会及其常务委员会。
详细分析：
省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会：
- 制定权限：这些机构根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定和颁布地方性法规。例如，浙江省人民代表大会常务委员会制定的《浙江省城乡规划条例》，就是结合了浙江省的实际情况，对城乡规划的制定、实施、修改及监督检查等方面作出具体规定。
- 特别说明：在省级人大闭会期间，省级人大常委会也有权制定和修改除应当由省级人民代表大会制定的地方性法规以外的其他地方性法规，以适应紧急情况或需要及时调整的具体事项。
设区的市、自治州的人民代表大会及其常务委员会：
- 制定权限：这些机构在不同宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，可以对城乡建设与管理、生态文明建设、历史文化保护、基层治理等方面的事项制定地方性法规。例如，苏州市人民代表大会常务委员会制定的《苏州市生活垃圾分类管理条例》，旨在加强生活垃圾管理，改善城乡环境，推进生态文明建设。
- 批准程序：设区的市、自治州制定的地方性法规需要报省、自治区的人民代表大会常务委员会批准后施行，以确保其合法性和合规性。
经济特区所在地的市的人民代表大会及其常务委员会：
- 制定权限：这些机构有权根据经济特区的具体情况和实际需要，遵循宪法的规定以及法律和行政法规的基本原则制定地方性法规。经济特区作为改革开放的前沿阵地，其地方性法规往往具有先行先试的特点，为其他地区提供了可借鉴的经验。
- 生效程序：制定的地方性法规需报全国人民代表大会常务委员会和国务院备案，以确保其符合国家法制统一的要求。
法律背景与建议：
- 法律背景：地方法规的制定是地方治理的重要手段，它使得地方能够根据自身的实际情况和需要，制定出更加具体、可行的规范，以促进地方经济社会的发展。同时，地方法规的制定也必须遵循宪法、法律和行政法规的基本原则，确保不与上级法规相抵触，以维护国家法制的统一和权威。
- 法律建议：对于需要了解或制定地方法规的主体来说，首先应当明确自身的制定权限和范围，确保所制定的法规符合法律法规的规定。其次，在制定过程中应当充分调研、论证，确保法规的可行性和有效性。最后，在法规制定完成后，应当及时报请上级机关批准或备案，以确保其合法性和合规性。
总结：地方法规的制定是一个多层次、多主体的过程，各制定主体在行使制定权时，必须严格遵守法律法规的规定，确保所制定的地方性法规既符合本地实际情况，又不与上级法律法规相抵触。如果你在地方法规制定或合同纠纷方面有任何疑问，可以直接向我咨询。