公立医院停车收费是合法的，但具体收费标准和政策会因地区和具体规定而有所不同。以下是对公立医院停车收费合法性的详细解释：

首先，从政策层面来看，公立医院作为公共资源的一部分，其配套建设的停车设施通常受到政府定价或政府指导价的约束。例如，根据《安徽省机动车停放服务收费管理办法》的规定，公立医院配套建设的停车设施的机动车停放服务收费实行政府定价或政府指导价。这意味着，公立医院的停车收费并非完全由市场决定，而是受到政府的监管和调控。

其次，公立医院停车收费的合法性还体现在其收费目的和合理性上。公立医院作为提供医疗服务的重要场所，其停车设施的主要目的是为了方便患者和家属就医。然而，由于医院停车资源有限，为了合理利用资源、缓解停车难问题，并鼓励患者和家属选择更环保、更经济的出行方式，公立医院会对停车进行收费。这种收费行为既符合市场规律，也体现了公共资源的合理配置。

此外，不同地区的公立医院停车收费政策可能存在差异。例如，有些地区可能对住院病人的接送车辆提供免费停车时段，或者对短时间停放的车辆给予免收停放服务费的优惠。这些政策差异反映了不同地区对公立医院停车收费问题的不同考虑和解决方案。

具体到您的疑问，以安徽省为例，根据《安徽省机动车停放服务收费管理办法》的规定，公立医院停车收费是合法的，并且受到政府的监管和调控。同时，该办法还鼓励公立医院等配套建设的停车设施适当延长免费停放时长，以体现公益性。然而，具体的收费标准和政策还需根据当地的相关规定来确定。

总结来说，公立医院停车收费是合法的，但具体收费标准和政策会因地区和具体规定而有所不同。如果您对所在地区的公立医院停车收费政策有疑问，建议您咨询当地的相关部门或医院管理部门以获取更准确的信息。