结论：
- 城管一般没有必须提醒的法定义务，但在执法实践中可能存在提醒的情况。
- 可以通过收集证据、提出异议、申请行政复议或提起行政诉讼等方式进行申诉。
详细解释：
关于城管是否有义务提醒
从法律规定的层面来看，城管在查处违停行为时，并没有明确的法定义务要求其必须对车主进行提醒。城管的主要职责是依据相关法律法规对违法行为进行查处，以维护城市的公共秩序和市容市貌。当发现车辆存在违停情况时，他们有权按照规定的程序进行拍照取证、开具罚单等执法行为。
然而，在实际的执法过程中，一些地方的城管部门可能会出于人性化执法的考虑，在发现违停车辆时先对车主进行提醒，要求其立即驶离违停地点。如果车主配合并及时驶离，可能不会受到处罚；但如果车主拒绝驶离或者不在现场，城管则会依法进行处罚。但这种情况并不是普遍存在的法定义务，而是各地根据实际情况和执法理念所采取的一种灵活方式。
关于如何申诉
如果车主认为城管的违停处罚不合法、不合理，可以通过以下几种方式进行申诉：
- 收集证据
- 现场情况证据：车主可以收集能够证明当时停车情况的相关证据，比如拍摄现场照片，照片中要清晰显示车辆停放的位置、周边环境以及是否有明显的禁停标志等。如果现场有监控录像，也可以尝试向相关部门申请调取，以证明自己停车的合理性或者城管执法过程中存在的问题。
- 特殊情况证据：如果车主当时停车是因为存在特殊情况，如突发疾病需要紧急停车、车辆突发故障无法移动等，要收集相关的证明材料，如医院的诊断证明、维修厂的维修记录等，以说明自己并非故意违停。
- 向城管部门提出异议
- 书面申请：车主可以在收到违停处罚决定书后，在规定的时间内（一般为60日）向作出处罚决定的城管部门提出书面异议申请。在申请中，要详细说明自己对处罚的异议理由，并附上收集到的相关证据。
- 口头沟通：车主也可以先尝试与城管部门进行口头沟通，向执法人员解释自己的情况，看是否能够通过协商解决问题。如果口头沟通无法达成一致，再提交书面申请。
- 申请行政复议
- 复议机关：如果车主对城管部门的处理结果不满意，可以在知道该具体行政行为之日起60日内向上一级城管部门或者本级人民政府申请行政复议。例如，如果作出处罚决定的是区城管局，那么可以向市城管局或者区人民政府申请行政复议。
- 复议申请材料：申请行政复议时，需要提交行政复议申请书、处罚决定书、身份证明等相关材料。行政复议机关会对申请进行审查，并在规定的时间内作出复议决定。
- 提起行政诉讼
- 诉讼条件：如果车主对行政复议结果仍然不满意，或者没有申请行政复议，直接向人民法院提起行政诉讼的，可以在知道作出具体行政行为之日起6个月内提出。
- 诉讼流程：车主需要向有管辖权的人民法院提交起诉状和相关证据材料，法院会受理案件并进行审理。在诉讼过程中，车主和城管部门需要提供证据支持自己的主张，法院会根据事实和法律规定作出判决。
在实际操作中，每个地区的具体规定和执法流程可能会有所不同，车主可以根据自己所在地区的实际情况进行申诉。如果你还有其他关于违停申诉或者其他法律方面的问题，都可以直接向我咨询。