核心结论：针对您描述的情况，建议从以下两个方向处理：1. 积极配合警方调查，主动说明情况；2. 理性应对赔偿要求，避免被认定为“肇事逃逸”或承担不合理赔偿。以下是具体分析：

1. 积极配合警方调查，主动说明情况

根据《道路交通安全法》第99条，“肇事逃逸”的认定需满足两个条件：一是明知发生交通事故；二是为逃避法律追究而逃跑。若您确实未察觉剐擦（如摩托车后视镜盲区、行人未及时呼喊等），且无主观逃避责任的故意，不属于法律意义上的“肇事逃逸”。但需注意：

• 警方调查重点：警方会通过现场痕迹、证人证言、监控录像等证据，判断您是否“明知发生事故”。若证据显示您应知而未停车（如行人明显倒地、周围人提醒等），可能被认定为逃逸。
• 您的应对策略：立即联系警方，主动说明事发经过（如未察觉剐擦、事后通过其他途径得知等），并配合提供行车记录仪、证人联系方式等证据，证明无逃避责任的主观故意。

2. 理性应对赔偿要求，避免被认定为“肇事逃逸”或承担不合理赔偿

若对方要求“巨额赔偿”，需分情况处理：

• 若未被认定为逃逸：赔偿范围仅限于实际损失（如医疗费、误工费、衣物损坏等）。根据《民法典》第1184条，赔偿需以“实际损失”为限，对方需提供发票、诊断证明等证据。若对方无法证明损失与事故的关联性（如要求赔偿“精神损失费”但无依据），您有权拒绝。
• 若被认定为逃逸：除承担实际损失外，还可能面临行政处罚（如罚款200-2000元、吊销驾照、15日以下拘留），甚至刑事责任（若造成重伤或死亡）。此时对方可能利用“逃逸”情节抬高赔偿要求，但赔偿仍需以实际损失为限，您可要求对方通过法院起诉，由法院根据证据判决赔偿金额。

关键建议

1. 保留证据：立即保存行车记录仪视频、通讯记录（如事后得知事故的短信/通话）、证人联系方式等，证明您无逃避责任的故意。
2. 勿私下赔偿：在未明确责任前，勿轻易答应对方“巨额赔偿”要求，避免被认定为“自愿赔偿”后无法追回。
3. 咨询专业律师：若警方认定逃逸或对方起诉，建议委托律师介入，通过法律程序争取减轻责任（如证明无主观故意、降低赔偿比例等）。

总结：您需第一时间配合警方调查，主动说明情况以避免被认定为逃逸；同时理性应对赔偿要求，要求对方提供损失证据，必要时通过法律途径解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询。