若交通事故中对方全责，且对方为公司车辆，可按以下步骤向对方公司主张赔偿：

1. 确认责任主体与保险情况

   • 需明确对方车辆是否属于公司所有（行驶证登记车主为公司），且事故发生时驾驶员是否在履行职务行为（如送货、接送员工等）。若符合职务行为，公司需承担赔偿责任。
     
   • 联系对方公司或驾驶员，确认车辆是否投保交强险及商业三者险（保险公司名称、保单号），这是后续赔偿的主要支付方。

2. 收集关键证据

   • 事故认定书：交警出具的《交通事故责任认定书》是确定对方全责的核心证据，务必保留原件。
     
   • 损失证明：
     
     • 医疗费：病历、诊断证明、发票、用药清单；
       
     • 误工费：单位出具的误工证明、工资流水、纳税记录；
       
     • 护理费：护理协议、发票（若请护工）或家属护理的误工证明；
       
     • 财产损失：车辆维修清单、发票、物品损坏照片及价值证明（如手机、衣物等）；
       
     • 交通费：与就医时间吻合的出租车发票或公共交通票据。
       
   • 其他证据：现场照片、视频、证人联系方式（如有），证明事故经过及对方过错。

3. 联系对方公司或保险公司协商赔偿

   • 直接联系公司：若对方积极配合，可要求公司指定对接人，提供赔偿所需材料（如保险信息、公司营业执照复印件等），并协商赔偿金额。
     
   • 联系保险公司：若公司怠于处理，可直接联系对方车辆的保险公司，提交索赔材料（包括事故认定书、损失证明等），要求在保险限额内赔偿。
     
   • 注意时效：交强险医疗费赔偿限额为1.8万元，死亡伤残限额为18万元，财产损失限额为2000元；商业三者险按合同约定赔偿。若损失超过保险限额，超出部分由公司承担。

4. 若协商无果，通过法律途径解决

   • 起诉对象：将对方公司、驾驶员（若存在重大过错）、保险公司列为共同被告。
     
   • 诉讼材料：起诉状、证据清单、事故认定书、损失证明等。
     
   • 法院选择：通常向事故发生地或被告住所地法院起诉。
     
   • 执行保障：若公司拒不履行判决，可申请法院强制执行，冻结公司账户、查封财产等。

特殊情形提示：

• 若对方车辆未投保或保险过期，公司需自行承担全部赔偿责任；
  
• 若驾驶员存在酒驾、逃逸等违法行为，保险公司可能拒赔，此时需直接向公司索赔；
  
• 若公司否认职务行为，需提供证据证明事故发生时驾驶员在执行工作任务（如送货单、工作记录等）。

建议：处理过程中保留所有沟通记录（如微信、电话录音），若对方拖延或拒赔，及时委托律师介入，通过法律手段维护权益。如有具体问题，可进一步向我咨询。