结论：是否构成敲诈，不能仅凭“出轨给10万并签了自愿协议”这一简单描述来判定，需要结合具体情境和法律规定进行综合分析。以下从不同角度为你详细阐述：
一、敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的。这意味着行为人意图通过不正当手段获取他人财物，且这种获取是没有合法依据的。
- 客观方面：实施了恐吓、威胁或要挟的行为。这些行为通常会使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
- 客体方面：侵犯了公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益。
二、结合具体情境分析
如果协议是基于双方自愿且内容合法：
- 假设出轨方出于愧疚、补偿等心理，自愿给予另一方10万元，并签订了自愿协议。这种情况下，由于协议是基于双方自愿，且内容不违反法律法规，因此不构成敲诈勒索。
- 关键点：自愿性、合法性。自愿性体现在双方是在平等、自愿的基础上达成协议；合法性则要求协议内容不违反法律、行政法规的强制性规定。
如果协议是在被胁迫或威胁的情况下签订：
- 如果一方以揭露出轨行为、损害名誉等为由，威胁另一方签订协议并支付10万元，那么这种行为可能构成敲诈勒索。因为此时签订协议并非出于被胁迫方的自愿，而是出于对威胁的恐惧。
- 关键点：胁迫或威胁的存在、非法占有目的。胁迫或威胁是敲诈勒索罪的重要构成要件之一；同时，行为人必须具有非法占有的目的，即意图通过不正当手段获取他人财物。
三、法律建议
- 保留证据：如果涉及此类纠纷，建议保留好相关证据，如协议文本、聊天记录、转账记录等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
- 咨询专业律师：由于法律问题的复杂性和专业性，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。律师可以根据具体情况分析协议的合法性、有效性以及可能涉及的法律责任。
- 谨慎处理：在处理此类纠纷时，应谨慎行事，避免采取过激行为或言语。双方可以通过协商、调解等方式解决纠纷，以维护自身权益并避免不必要的法律风险。
总结：是否构成敲诈勒索，需要结合具体情境和法律规定进行综合分析。如果协议是基于双方自愿且内容合法，则不构成敲诈勒索；如果协议是在被胁迫或威胁的情况下签订，且行为人具有非法占有的目的，则可能构成敲诈勒索。在处理此类纠纷时，建议保留好相关证据并咨询专业律师以获取更准确的法律意见。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。