结论：是否赔偿需分情况讨论，主要取决于保险类型、事故发生时车辆使用性质是否与投保一致，以及是否涉及免责条款等因素。以下分情况详细说明：

1. 若投保的是“非营运车辆保险”，且事故发生时车辆用于拉自家货客未改变使用性质
   根据《保险法》第12条，保险合同中约定的“使用性质”是确定保险责任的关键。若投保时明确车辆为“非营运”，且事故发生时车辆仅用于家庭自用（如拉自家货物、接送家人等），未从事营业性运输（如收取运费为他人运输货物或载客），则保险公司通常需承担赔偿责任。
   例外情形：若保险合同中明确约定“家庭自用车辆不得载货”，或事故与载货行为存在直接因果关系（如货物固定不稳导致侧翻），保险公司可能以“违反合同约定”或“危险程度显著增加”为由拒赔，但需举证证明。

2. 若投保的是“非营运车辆保险”，但事故发生时车辆实际用于营业性运输
   若车主将车辆用于营业性运输（如收取费用为他人拉货或载客），但未向保险公司变更使用性质（如将“非营运”改为“营运”），则根据《保险法》第52条，保险公司有权拒赔。因为营业性运输的风险显著高于家庭自用，若未如实告知，保险公司可主张“危险程度显著增加未通知”而免责。
   关键点：需证明车辆是否实际从事营业性运输（如是否有收费记录、运输合同等），若仅是偶尔帮亲友拉货且未收费，可能不构成“营业性运输”。

3. 若投保的是“营运车辆保险”，则无论是否拉自家货客，保险公司通常需赔偿
   若车辆已按营运性质投保（如货车营运险），则无论运输的是自家货物还是他人货物，保险公司均需按合同约定承担赔偿责任，除非事故属于免责条款范围（如酒驾、无证驾驶等）。

4. 其他可能影响赔偿的因素

   • 免责条款：检查保险合同中是否有“车辆超载”“货物固定不当”等免责条款，若事故与免责情形相关，保险公司可能拒赔。
     
   • 事故责任认定：若车主在事故中负主要责任或全部责任，保险公司赔偿后可能向第三方追偿；若对方负全责，则由对方保险公司赔偿。
     
   • 及时报案：根据《保险法》第21条，车主需在事故发生后48小时内通知保险公司，否则可能影响赔偿。

建议：

1. 立即联系保险公司报案，并保留事故现场照片、交警认定书等证据；
   
2. 核对保险合同中“使用性质”“免责条款”等内容，明确自身权利义务；
   
3. 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并咨询律师分析拒赔理由是否合法。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。