结论：在公司打工是否需要签订劳务合同（此处应理解为劳动合同，因劳务合同通常适用于非劳动关系场景），取决于具体情况。在建立劳动关系的情形下，必须签订书面劳动合同；而在非全日制用工或劳务关系等特殊情况下，可能不需要签订书面劳动合同，但劳动者的权益仍然受到法律保护。以下是对此问题的详细分析：
一、需要签订劳动合同的情形
建立劳动关系的情形：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，企业、个体经济组织、民办非企业单位等组织与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。这是法律的强制性要求，旨在保障劳动者的合法权益和规范用人单位的用工行为。
- 签订时间：用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。若超过一个月不满一年未签订，用人单位需向劳动者每月支付二倍的工资；超过一年未签订，则视为已订立无固定期限劳动合同。
- 合同形式与内容：劳动合同应包含用人单位和劳动者的基本信息、劳动合同期限、工作内容和地点、工作时间和休息休假、劳动报酬、社会保险、劳动保护、劳动条件和职业危害防护等必备条款。
劳动合同的重要性：
- 保障劳动者权益：劳动合同明确了工资待遇、工作时间、休息休假、社会保险等关键条款，为劳动者提供了权益保障。在遭遇拖欠工资、违法解雇等情况时，劳动合同是劳动者维权的最直接证据。
- 规范用工行为：劳动合同避免了随意用工、违法用工，为劳动者提供了工作指引和保障，同时也规范了用人单位的用工管理，降低了法律风险。
二、不需要签订劳动合同的情形
非全日制用工：
- 非全日制用工是以小时计酬为主，劳动者在同一用人单位一般平均每日工作时间不超过四小时，每周工作时间累计不超过二十四小时的用工形式。
- 双方当事人可以订立口头协议，而非必须签订书面劳动合同。但即便如此，非全日制用工的劳动者仍然享有劳动法规定的各项权益，如获得劳动报酬、休息休假等。
劳务关系：
- 劳务关系是指提供劳务一方为接受劳务一方提供劳务服务，由接受劳务一方按照约定支付报酬而建立的一种民事权利义务关系。这种情况下，双方一般签订的是劳务合同或相关服务协议，而非劳动合同。
- 劳务关系主要受民法调整，与劳动关系在法律性质、权益保障等方面存在显著差异。劳务关系的劳动者不享受劳动法规定的各项权益，如社会保险、加班费等。
三、特殊情况的法律保护
即使在没有签订书面劳动合同的特殊情况下（如非全日制用工或劳务关系），劳动者的权益仍然受到法律保护。若用人单位违反相关法律法规，如拖欠工资、违法解雇等，劳动者可以通过法律途径维护自己的合法权益。例如，劳动者可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等。
四、建议与行动
- 建议：为了更好地维护自身权益，打工者在入职时应尽量与用人单位签订书面劳动合同。如果用人单位拒绝签订或拖延签订，打工者可以通过劳动监察部门投诉或劳动仲裁等途径来维权。同时，应保留相关工作凭证和证据，如工资条、工作证、考勤记录等。
- 行动：如果你正在面临与公司签订劳动合同的问题，或者已经遭遇了未签订劳动合同而权益受损的情况，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。
总之，在公司打工是否需要签订劳动合同取决于具体情况。在建立劳动关系的情形下，必须签订书面劳动合同以明确双方权利和义务、保障劳动者合法权益并规范用人单位用工行为。而在非全日制用工或劳务关系等特殊情况下，可能不需要签订书面劳动合同，但劳动者的权益仍然受到法律保护。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。