非正规出租车司机驾驶出租车发生事故，责任判定需结合具体情况分析，主要涉及民事赔偿和行政处罚两方面，以下分情况说明：

1. 民事赔偿责任判定

   • 司机与乘客关系：若事故导致乘客受伤，司机作为实际承运人，无论是否正规出租车，均需承担违约责任或侵权责任（根据乘客选择主张）。若司机存在故意或重大过失（如超速、酒驾），可能需承担全部赔偿责任；若乘客自身存在过错（如未系安全带），可能减轻司机责任。
     
   • 司机与第三方关系：若事故造成其他车辆或行人受损，司机需根据过错程度承担赔偿责任。若车辆未投保交强险或商业险，司机需自行赔偿；若投保，保险公司可在保额内先行赔付，不足部分由司机承担。
     
   • 车辆所有人责任：若车辆所有人明知司机无资质仍出借或出租车辆，可能因“过错相抵”原则承担连带赔偿责任（如《民法典》第1209条）。

2. 行政处罚责任判定

   • 司机处罚：非正规出租车（如“黑车”）属非法营运，司机可能面临交通部门罚款、扣车（如《道路运输条例》第64条），甚至涉嫌危险驾驶罪（如事故中存在严重违法行为）。
     
   • 平台或公司责任：若车辆挂靠某平台或公司，且平台未尽审核义务（如未核实司机资质），可能被行政处罚（如罚款、停业整顿）。

3. 刑事责任判定（若构成犯罪）

   • 若事故中司机存在交通肇事罪情形（如致人重伤/死亡且负主责），需承担刑事责任，与是否正规出租车无关。
     
   • 若非法营运情节严重（如长期从事黑车运营），可能单独构成非法经营罪（需结合具体情节判断）。

建议：若您是事故中的受害方，可先通过交警部门出具的《事故责任认定书》明确责任比例，再向司机、车辆所有人或保险公司主张赔偿；若您是司机，建议立即报警并配合调查，同时联系车辆所有人协商赔偿事宜。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。