结论：自己皮卡车拉400升柴油是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否违反危险货物运输规定以及是否构成非法经营或危险驾驶等行为。以下从不同角度进行分析：
一、是否违反危险货物运输规定
危险货物定义与分类：
- 柴油属于易燃液体，根据《危险货物分类和品名编号》（GB 6944）以及《危险货物品名表》（GB 12268），被归类为危险货物。
运输资质要求：
- 根据《道路危险货物运输管理规定》，运输危险货物需要取得相应的运输资质，包括车辆需具备危险货物运输专用车辆的技术条件，驾驶员需取得危险货物运输从业资格证，且运输过程中需遵守一系列安全规定。
个人运输的合法性：
- 如果个人使用皮卡车运输400升柴油，且未取得上述运输资质，则可能构成违法运输危险货物的行为。
二、是否构成非法经营或危险驾驶
非法经营：
- 如果个人未经许可，擅自从事柴油的运输、销售等经营活动，可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》或《中华人民共和国刑法》中关于非法经营的规定，具体取决于经营规模和情节严重程度。
危险驾驶：
- 在运输过程中，如果因操作不当或车辆状况不佳等原因，导致柴油泄漏、爆炸等危险情况发生，可能构成危险驾驶罪，依据《中华人民共和国刑法》的相关规定进行处罚。
三、法律建议与风险提示
法律建议：
- 如果您需要运输柴油，建议首先了解并遵守相关法律法规，取得必要的运输资质和许可。
- 在运输过程中，应严格遵守安全规定，确保车辆状况良好，驾驶员具备相应的资质和经验。
风险提示：
- 未经许可擅自运输柴油可能面临行政处罚，包括罚款、没收违法所得等。
- 如果因运输柴油导致严重后果，如泄漏、爆炸等，可能构成犯罪，面临刑事处罚。
总结：自己皮卡车拉400升柴油是否违法，取决于是否取得必要的运输资质和许可，以及运输过程中是否遵守相关法律法规和安全规定。如果您有相关法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。