结论：离职后过几年能否去原劳务派遣单位取走劳动合同，这主要取决于原单位是否还保存有该合同以及相关法律法规对劳动合同保存期限的规定。一般情况下，如果合同仍在原单位保存且未超过法定保存期限，你是可以取走的；但如果合同已被销毁或超过保存期限，则可能无法取走。以下是对此问题的详细分析：

一、劳动合同的保存期限

根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十条的规定：“用人单位对已经解除或者终止的劳动合同的文本，至少保存二年备查。”这意味着，从劳动合同解除或终止之日起计算，原劳务派遣单位至少需要保存该合同两年。因此，如果你离职后未超过两年，原单位通常还保存有你的劳动合同，你可以要求取走。

二、超过保存期限的情况

1. 合同已被销毁：如果离职时间已经超过两年，且原单位按照内部规定或法律法规的要求已经销毁了你的劳动合同，那么你将无法从原单位取走该合同。

2. 合同仍被保存：尽管法律法规规定了至少两年的保存期限，但有些单位可能会出于管理需要或法律意识较强，选择保存更长时间。如果你离职时间超过两年，但原单位仍保存有你的劳动合同，你仍然可以要求取走。不过，这种情况下，原单位可能会要求你提供合理的理由或证明文件。

三、实际操作建议

1. 与原单位沟通：首先，你可以尝试与原劳务派遣单位的人力资源部门或相关负责人沟通，了解你的劳动合同是否还被保存以及保存的具体情况。

2. 提供证明文件：如果原单位要求你提供合理的理由或证明文件才能取走合同，你可以根据实际情况提供离职证明、身份证明等相关文件。

3. 寻求法律帮助：如果原单位拒绝提供合同或存在其他争议，你可以考虑寻求法律帮助。作为专业律师，我可以根据你的具体情况提供法律咨询和代理服务，帮助你维护自己的合法权益。

四、注意事项

• 在取走劳动合同前，请确保你已经了解了合同中的所有条款和内容，以免因误解或遗漏而产生不必要的纠纷。
• 如果合同中涉及商业秘密或个人隐私等敏感信息，请在取走后妥善保管，避免泄露给无关人员。

最后，如果你对劳动合同的保存、取走或相关法律法规有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。