针对未成年人抢抵押车并持刀威胁的行为，需分情况从法律定性、法律责任、应对措施三个维度进行专业分析：

一、法律定性：可能构成抢劫罪或寻衅滋事罪

1. 抢劫罪
   根据《刑法》第263条，以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的，构成抢劫罪。未成年人持刀威胁抢车，若符合“以暴力、胁迫手段强行夺取财物”的核心要件，即使车辆处于抵押状态（所有权仍属原车主或抵押权人），仍可能被认定为抢劫罪。
   关键点：抵押车所有权未转移，抢车行为侵犯的是原车主或抵押权人的财产权，而非抵押人或使用人的权益。

2. 寻衅滋事罪
   若行为目的并非单纯劫取财物，而是出于逞强、耍威风等动机，随意抢夺车辆并持刀威胁，可能符合《刑法》第293条“强拿硬要公私财物”的情形，构成寻衅滋事罪。
   区分标准：需结合行为动机、手段恶劣程度、是否针对特定对象等因素综合判断。

二、法律责任：年龄是关键量刑因素

1. 已满16周岁
   需对抢劫罪或寻衅滋事罪承担完全刑事责任，但依法应从轻或减轻处罚（《刑法》第17条第4款）。
   量刑参考：抢劫罪一般处3-10年有期徒刑；寻衅滋事罪处5年以下有期徒刑、拘役或管制。

2. 已满14周岁不满16周岁
   仅对故意伤害致人重伤/死亡、抢劫等八类严重犯罪承担刑事责任。若行为构成抢劫罪，需承担刑事责任；若仅构成寻衅滋事罪，则不承担刑事责任（《刑法》第17条第2款）。

3. 不满14周岁
   完全不负刑事责任，但监护人需承担民事赔偿责任（《民法典》第1188条），且公安机关可责令监护人严加管教，必要时依法进行专门矫治教育（《预防未成年人犯罪法》第41条）。

三、应对措施：分阶段处理更高效

1. 事发时

   • 立即报警：持刀威胁涉及公共安全，公安机关会优先处置，可能采取强制措施控制嫌疑人。
     
   • 固定证据：保存现场监控、目击证人联系方式、车辆受损照片等，为后续追责提供依据。

2. 事后处理

   • 刑事追责：向公安机关提交证据，要求立案侦查。若嫌疑人未达刑事责任年龄，可要求公安机关对其监护人进行训诫或责令严加管教。
     
   • 民事赔偿：向法院提起民事诉讼，要求监护人赔偿车辆损失、误工费等（《民法典》第1188条）。
     
   • 申请专门矫治教育：若行为人多次实施严重危害社会行为，可向公安机关或教育行政部门申请将其送入专门学校接受矫治（《预防未成年人犯罪法》第44条）。

特别提醒：未成年人犯罪往往与家庭监管缺失、社会环境影响有关，处理时需兼顾法律惩戒与社会帮扶。若您是受害方，建议优先通过法律途径维权；若您是行为人监护人，需重视对子女的教育引导，避免问题恶化。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律程序。