小区地下车库是否可以商用停车，需视具体情况而定，不能一概而论其合法性。以下从不同角度进行分析：
一、产权归属角度
开发商所有：
- 若小区地下车库的产权归开发商所有，开发商有权决定其使用方式，包括是否将其用于商用停车。但开发商在行使这一权利时，需遵守相关法律法规，如不得违反规划用途、不得损害业主利益等。
- 法律依据：根据《民法典》的相关规定，物权的行使应当遵守法律，尊重社会公德，不得损害公共利益和他人合法权益。因此，开发商在将地下车库用于商用停车时，需确保不违反这些原则。
业主共有：
- 若小区地下车库属于业主共有部分，如通过规划配套建设且未计入公摊面积的地下车库，其使用方式需由业主共同决定。业主大会或业主委员会可以制定管理规约，明确地下车库的使用规则，包括是否允许商用停车。
- 法律依据：根据《民法典》中关于业主共有部分的规定，业主对共有部分享有共有和共同管理的权利。因此，在地下车库属于业主共有的情况下，其使用方式需由业主共同决定。
二、规划用途角度
规划为停车用途：
- 若小区地下车库在规划时即明确为停车用途，且未规划为其他商业用途，那么将其用于商用停车可能涉及改变规划用途的问题。此时，需经过相关部门的审批或备案，确保符合城市规划和土地使用要求。
- 法律后果：未经批准擅自改变规划用途的，可能面临行政处罚，如罚款、责令恢复原状等。
规划为商业用途：
- 若小区地下车库在规划时即明确为商业用途，如地下商场、地下车库兼商业等，那么将其用于商用停车是合法的，但需确保符合相关商业经营的规定和要求。
三、实际使用与管理角度
物业管理规定：
- 小区地下车库的使用还需遵守物业管理规定。物业管理公司有权根据业主大会或业主委员会的授权，制定地下车库的使用规则和管理办法。若物业管理规定中明确禁止或限制商用停车，那么业主或使用者需遵守这些规定。
- 建议：在将小区地下车库用于商用停车前，建议先查阅物业管理规定或咨询物业管理公司，了解相关规定和要求。
业主意见与利益：
- 小区地下车库的使用还需考虑业主的意见和利益。若商用停车可能对业主的生活造成不便或损害业主的利益，如增加噪音、影响安全等，那么业主有权提出异议并要求停止商用停车行为。
- 解决方式：在出现争议时，可以通过业主大会或业主委员会进行协商和调解；若协商无果，可以寻求法律途径解决。
总结与建议：小区地下车库是否可以商用停车，需根据产权归属、规划用途以及实际使用与管理情况综合判断。在将小区地下车库用于商用停车前，建议先了解相关法律法规和物业管理规定，确保合法合规；同时，也需考虑业主的意见和利益，避免引发不必要的争议和纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。