原告撤诉时，法院通常会裁定准许撤诉，被告人一般无需到场，但需分情况讨论，具体分析如下：

1. 原告撤诉的法定程序与法院处理
   根据《民事诉讼法》第148条，原告在宣判前有权申请撤诉，法院需审查撤诉是否出于自愿且不损害公共利益或他人权益。若符合条件，法院将裁定准许撤诉，案件终结，诉讼程序不再继续。此裁定无需被告人同意，法院也不会主动通知被告人到庭，因此被告人通常无需到场。

2. 被告人需到场的例外情形

   • 法院认为有必要通知被告人：若撤诉可能涉及被告人权益（如诉讼费承担、反诉处理等），法院可能要求被告人到庭确认或提交书面意见。例如，被告人已提出反诉，原告撤诉可能影响反诉的审理，此时法院可能通知被告人到庭说明。
     
   • 撤诉后原告再次起诉的限制：根据《民事诉讼法》第127条，原告撤诉后无正当理由再次起诉的，法院可能不予受理。若被告人认为原告撤诉存在恶意（如规避管辖、拖延诉讼），可向法院提出异议，但此情形下被告人仍无需主动到庭，由法院依职权审查。

3. 被告人的权利保障
   即使被告人未到场，法院裁定准许撤诉后，被告人仍可通过以下方式维护权益：

   • 查询裁定结果：被告人可向法院申请查阅撤诉裁定书，确认案件终结状态。
     
   • 提出异议：若被告人认为撤诉损害其合法权益（如未解决纠纷、未退还已支付的诉讼费用），可在收到裁定后向法院提出书面异议，要求复议或重新审理。
     
   • 另行起诉：若原纠纷未解决，被告人可作为原告提起诉讼，主张自身权利。

总结：原告撤诉时，法院一般直接裁定准许，被告人无需到场；仅在涉及反诉、诉讼费承担等特殊情形时，法院可能通知被告人到庭或要求提交意见。被告人应关注撤诉裁定的内容，必要时通过异议或另行起诉维护权益。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。