针对您提出的“在公司挂名的职位可以自己取消吗”这一问题，这确实需要根据您具体挂名的职位类型（如法定代表人、股东、董事、监事等）以及公司的具体情况来综合判断。以下是我为您详细梳理的退出方式及操作建议：
一、挂名法定代表人退出方式
与公司协商变更：
- 您可以直接与公司实际控制人或股东沟通，表达您希望退出挂名法定代表人的意愿，并要求公司按照法定程序进行变更登记。
- 法律依据：《公司法》第十三条明确规定，公司法定代表人变更应当办理变更登记。
向登记机关申请撤销登记：
- 如果您是被冒用身份登记为法定代表人的，您可以向登记机关提供相关证据，请求撤销该登记。
- 法律依据：根据《市场监管总局关于撤销冒用他人身份信息取得公司登记的指导意见》，在特定情况下，登记机关可以撤销相关登记。
诉讼途径：
- 如果协商无果，您可以考虑向法院提起诉讼，要求确认登记行为无效或变更法定代表人。
- 法律依据：在欺诈、胁迫等情形下，您可以依据《民法典》等相关法律请求法院撤销登记。
二、挂名股东退出方式
股权转让：
- 您可以将股权转让给其他股东（对内转让）或第三方（对外转让）。对内转让需形成股东会决议并修改公司章程；对外转让则需经其他股东过半数同意，并履行通知、同意等程序。
- 法律依据：《公司法》第七十一条规定了股东间及股东与第三人间的股权转让规则。
公司回购股权：
- 在特定条件下（如公司连续五年盈利且不分配利润等），您可以请求公司回购您的股权。
- 法律依据：《公司法》第七十四条详细规定了公司回购股权的条件和程序。
公司减资：
- 公司可以通过减少注册资本来减少您的出资份额，但需编制资产负债表及财产清单，并通知债权人。
- 法律依据：《公司法》第一百七十七条规定了公司减资的程序和要求。
协商退出与签订协议：
- 您也可以与其他股东及实际控制人沟通协商，达成一致后签订协议明确权利义务，以避免后续纠纷。
司法途径：
- 如果无法通过其他方式退出，您可以向法院提起诉讼，提供充分证据支持您的诉求。
三、挂名董事、监事退出方式
任期届满：
- 如果您的任期已经届满且未继续选举，那么您的职务将自动终止。
提出辞职：
- 您可以向公司提交书面辞职申请，公司应及时补选新的董事、监事。在改选前，您仍需履行原职务。
股东会或股东大会决议解除职务：
- 公司可以通过合法程序由股东会或股东大会作出解除您职务的决议。
四、其他注意事项
- 变更登记：无论您采取何种退出方式，都需要向工商行政管理部门申请办理相关变更登记，以确保您的退出得到官方认可。
- 结算事宜：在退出前，您应与公司结清出资、分红等财务事项，确保账务清晰无争议，以避免后续纠纷。
综上所述，挂名职位的退出方式需根据具体情况选择，并严格遵循法律规定和公司章程的要求。在退出过程中，我建议您咨询专业律师以获取更准确的法律建议和帮助，以确保您的权益得到充分保障。