结论：公安无管辖权时取证是否合法，需分情况讨论，不能一概而论。
分析：
管辖权的基本原则：
- 公安机关在办理刑事案件时，必须遵循法定管辖原则，即按照法律规定的管辖范围行使职权。这包括地域管辖、级别管辖、职能管辖等。
- 如果公安机关超越其管辖范围进行取证，这通常是不合法的，因为这违反了法定管辖原则。
无管辖权取证的情况：
- 非法取证：如果公安机关在没有管辖权的情况下，未经合法程序或授权，擅自进行取证活动，如搜查、扣押、询问等，这些行为可能构成非法取证，相关证据可能被排除在法庭之外。
- 合法协助取证：然而，也存在一些特殊情况。例如，根据《刑事诉讼法》的相关规定，不同地区的公安机关之间可以相互协作，进行跨区域的取证活动。在这种情况下，虽然取证的公安机关可能原本没有管辖权，但经过合法程序或授权后，其取证行为是合法的。
- 紧急情况下的取证：在紧急情况下，如为了防止证据灭失、逃避侦查等，公安机关可能在没有管辖权的情况下先行取证，但随后应尽快补办相关手续或移交有管辖权的机关处理。
法律后果：
- 如果公安机关无管辖权而非法取证，相关证据可能被法院排除，导致案件无法顺利办理。
- 非法取证还可能对公安机关的声誉和公信力造成损害，甚至可能引发法律责任，如行政处分、刑事责任等。
建议：
- 对于公安机关而言，应严格遵守法定管辖原则，确保取证活动的合法性。在需要跨区域取证或协助其他机关取证时，应依法办理相关手续或授权。
- 对于公民而言，如果发现公安机关无管辖权而非法取证，可以向相关部门投诉或举报，以维护自己的合法权益。
- 在任何情况下，都应尊重法律程序和规定，确保取证活动的合法性和有效性。
进一步思考：
- 在实际操作中，如何准确判断公安机关是否具有管辖权？这通常需要根据具体的案件情况、法律规定以及相关司法解释进行综合分析。
- 如果公安机关在取证过程中存在违法行为，如何寻求法律救济？公民可以向检察机关投诉或举报，要求检察机关对公安机关的违法行为进行监督和纠正。同时，也可以依法向法院提起行政诉讼或刑事诉讼，维护自己的合法权益。
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