您目前最担忧的应该是因被抓而无法履行对老人和孩子的抚养、赡养义务，以及家庭可能因此面临的经济和生活困境。针对这一问题，我将从法律义务、家庭支持、法律程序及救济途径几个方面为您详细分析：
法律义务与家庭责任：
- 赡养义务：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。若您因被抓而无法直接履行这一义务，您的配偶或其他成年子女（如有）应承担起赡养责任。若家庭成员无法承担，可考虑寻求社区、民政部门或相关社会组织的帮助。
- 抚养义务：同样，父母对未成年子女有抚养教育的义务。若您无法直接抚养，您的配偶应成为主要的抚养人。若配偶也无法承担，可考虑将孩子暂时交由其他亲属抚养，或寻求儿童福利机构的帮助。
家庭支持与经济援助：
- 家庭内部支持：与家人坦诚沟通，共同商讨应对策略。家庭成员间的相互支持和理解是度过难关的关键。
- 社会援助：了解并申请当地政府或社会组织提供的经济援助、临时救助等项目，以缓解家庭经济压力。
法律程序与权利保障：
- 刑事诉讼程序：在刑事诉讼过程中，您有权委托律师进行辩护，以维护自己的合法权益。律师将协助您了解案件进展，提供法律建议，并在必要时申请取保候审等措施，以减轻对家庭的影响。
- 取保候审：若符合取保候审的条件（如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的等），您可以向办案机关申请取保候审，以便暂时恢复自由，继续履行家庭责任。
后续救济途径：
- 刑事附带民事诉讼：若您的行为给家庭成员或其他第三方造成了经济损失，且该损失与您的犯罪行为有直接关联，家庭成员或其他受害方有权在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，要求赔偿。
- 社区矫正与缓刑：若最终被判处刑罚，但符合社区矫正或缓刑的条件，您可能有机会在社区中服刑或暂缓执行刑罚，从而继续照顾家庭。
针对您当前的情况，我建议您：
- 尽快委托一位经验丰富的刑事辩护律师，以便在刑事诉讼过程中维护您的合法权益，并探讨取保候审等可能性。
- 与家人保持密切沟通，共同制定应对策略，确保家庭的基本生活需求得到满足。
- 了解并申请当地政府或社会组织提供的援助项目，以减轻家庭经济负担。
请记住，法律程序可能需要一段时间，但您的家庭责任不会因此而消失。通过合理的规划和法律手段，您仍然可以尽到对老人和孩子的责任。若您有任何进一步的法律问题或需要具体的法律建议，请直接向我咨询。