结论：车辆被抵押公司拖走，能否按侵权在原告法院起诉，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、抵押公司拖车的合法性分析
合同约定：
- 若抵押合同中明确约定，在借款人未按时还款或违反合同其他条款时，抵押公司有权拖走车辆，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，那么抵押公司的拖车行为可能被视为合法。
- 在此情况下，若借款人认为抵押公司的拖车行为侵犯了其合法权益，直接以侵权为由起诉可能面临一定困难，因为抵押公司的行为可能基于合同约定。
法律规定：
- 根据《民法典》等相关法律法规，抵押权人在实现抵押权时，应当遵循法定程序，不得损害抵押人的合法权益。
- 如果抵押公司未经合法程序，如未经法院判决或未经抵押人同意，擅自拖走车辆，则可能构成侵权。
二、起诉法院的选择
合同纠纷管辖：
- 若借款人选择以合同纠纷为由起诉抵押公司，通常应按照合同约定的管辖法院或被告住所地法院提起诉讼。
- 在此情况下，原告法院（即借款人选择的起诉法院）可能并非其住所地法院，而是合同约定的或被告住所地的法院。
侵权纠纷管辖：
- 若借款人选择以侵权为由起诉抵押公司，根据《民事诉讼法》的相关规定，侵权行为地（包括侵权行为实施地和侵权结果发生地）法院具有管辖权。
- 因此，如果借款人认为抵押公司的拖车行为构成侵权，且侵权行为地在其住所地，那么借款人可以在其住所地法院（即原告法院）提起诉讼。
三、法律建议
审查合同：
- 借款人应首先审查抵押合同中的相关条款，了解抵押公司在何种情况下有权拖走车辆，以及拖车行为的合法性和程序要求。
收集证据：
- 借款人应收集相关证据，如抵押合同、还款记录、拖车通知、车辆被拖走的照片或视频等，以证明抵押公司的拖车行为是否合法以及是否构成侵权。
咨询律师：
- 在决定起诉前，借款人应咨询专业律师，了解起诉的可行性、管辖法院的选择以及诉讼策略等。律师可以根据借款人的具体情况和证据情况，提供针对性的法律建议。
考虑和解或调解：
- 在诉讼前或诉讼过程中，借款人也可以考虑与抵押公司进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案，避免不必要的法律纠纷和诉讼成本。
后续行动建议：若您面临此类情况，建议先收集相关证据并咨询专业律师，以评估起诉的可行性和选择合适的管辖法院。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。