商标未作出实质性改变，确实可以作为基础权利主张他人侵权，但具体是否构成侵权还需根据具体情况来判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 商标权的基本原则：

   • 商标权是商标所有人对其商标所享有的独占的、排他的权利。这意味着，商标所有人有权禁止他人未经许可使用其商标，包括与注册商标相同或近似的商标，在同一种或类似商品上使用，且容易导致混淆的。

2. 商标未作出实质性改变的含义：

   • 当我们说商标未作出实质性改变时，通常指的是商标在视觉上、听觉上或概念上与其注册商标保持高度一致，没有发生显著的差异。这种一致性是商标权保护的重要基础，因为它确保了消费者能够准确识别商品或服务的来源。

3. 主张侵权的情况：

   • 直接使用相同商标：如果他人未经许可，直接在同一种或类似商品上使用了与注册商标完全相同的商标，这显然构成了对商标权的侵犯。在这种情况下，即使商标未作出实质性改变，商标所有人也有权主张侵权。
   • 使用近似商标导致混淆：即使他人对商标进行了微小的改动，但如果这种改动不足以消除消费者对商品或服务来源的混淆，那么这种使用仍然可能构成侵权。商标所有人可以基于其注册商标的知名度、显著性以及双方商标之间的相似度等因素，主张他人构成混淆性侵权。

4. 不构成侵权的情况：

   • 合理使用：在某些情况下，他人可能出于描述、说明或评论等目的，合理使用与注册商标相同或近似的词汇。这种使用通常不构成侵权，因为它没有损害商标所有人的商业利益，也没有导致消费者混淆。
   • 在先使用：如果他人能够在证明其在商标注册人申请注册之前已经在相同或类似商品上使用了相同或近似的商标，并且该使用已经获得了一定的知名度，那么在某些情况下，这种在先使用可能构成对商标权的抗辩，从而不构成侵权。但这种情况较为复杂，需要具体分析。

5. 法律建议：

   • 加强商标监测：商标所有人应定期监测市场，及时发现并制止潜在的侵权行为。这有助于保护商标权的独占性和排他性。
   • 收集证据：在主张他人侵权时，商标所有人应收集充分的证据来证明其商标权的有效性以及对方的侵权行为。这包括商标注册证书、商标使用证据、侵权商品或服务的样本等。
   • 寻求法律救济：如果发现他人侵犯了自己的商标权，商标所有人应及时寻求法律救济，包括发送警告函、提起民事诉讼或向行政机关投诉等。

总结来说，商标未作出实质性改变时，商标所有人确实有权基于其注册商标主张他人侵权。但具体是否构成侵权还需根据双方商标的使用情况、相似度以及是否导致消费者混淆等因素来综合判断。如果您在商标权保护方面遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。