结论前置：父亲去世两年后，您仍然有权起诉要求分割遗产，但需注意诉讼时效、遗产范围及继承人资格等关键问题。以下从多个角度为您详细分析：
一、诉讼时效问题
一般规定
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
举例：若父亲去世时未留遗嘱，且您当时不知其他继承人已私分遗产，则诉讼时效从您“知道或应当知道”被侵权时起算。
特殊情形
- 继承权纠纷的特殊性：继承权纠纷的诉讼时效自继承人知道或应当知道其权利被侵犯之日起计算，但自继承开始之日起超过二十年的，法院不再保护（《民法典》第一百八十八条第二款）。
关键点：您的情况（父亲去世两年）远未超过二十年最长保护期，诉讼时效风险较低。
- 中断与延长：若您曾向其他继承人主张权利（如协商、发函等），诉讼时效可中断并重新计算三年。
二、遗产范围与分割条件
确认遗产范围
- 需明确父亲去世时留下的财产（如房产、存款、车辆等）及债务。
- 注意：若父亲生前与他人共有财产（如夫妻共同房产），需先分割出属于父亲的部分再继承。
分割条件
- 有遗嘱：按遗嘱内容分配，但遗嘱需合法有效（如自书遗嘱需本人书写、签名、注明年月日）。
- 无遗嘱：按法定继承顺序分配（第一顺序：配偶、子女、父母；第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）。
举例：若父亲未留遗嘱，您与其他子女、祖父母（若在世）均为第一顺序继承人，原则上平均分配遗产。
三、继承人资格与争议解决
继承人资格
- 需确认您是否具有法定继承人身份（如是否为婚生子女、养子女等）。
- 特殊情形：若父亲曾立遗嘱排除您继承权，需审查遗嘱是否合法有效（如是否存在胁迫、欺诈等情形）。
争议解决方式
- 协商：优先与其他继承人协商分割方案，可签订书面协议并公证。
- 调解：通过居委会、村委会或人民调解委员会调解，达成调解协议后可申请法院司法确认。
- 诉讼：若协商、调解无果，可向法院提起继承纠纷诉讼，需提交父亲死亡证明、亲属关系证明、遗产清单等证据。
四、实务建议
- 尽快行动：虽诉讼时效风险较低，但拖延可能导致遗产被转移或灭失，增加维权难度。
- 收集证据：
- 父亲死亡证明、亲属关系证明（如户口本、出生证）；
- 遗产清单及权属证明（如房产证、银行流水）；
- 其他继承人侵占遗产的证据（如转账记录、买卖合同）。
- 咨询专业律师：遗产分割涉及复杂法律关系（如遗嘱效力、共有财产分割），建议委托律师协助处理。
总结：您有权起诉要求分割遗产，但需结合诉讼时效、遗产范围、继承人资格等因素综合判断。如有具体证据或争议点，可进一步向我咨询，我将为您提供针对性法律方案。