可以直接联系对方保险公司，但需注意方式与程序，同时建议同步采取其他措施保障权益。具体分析如下：

1. 直接联系对方保险公司的合法性与可行性
   根据《保险法》第22条，保险事故发生后，投保人、被保险人或受益人应向保险人提供与确认事故性质、原因、损失程度相关的证明材料。您作为受害方，虽非对方保单的直接相对方，但作为事故利害关系人，有权向对方保险公司索赔。实践中，保险公司通常设有专门的车险理赔部门，您可通过对方车主提供的保单信息（如保险公司名称、保单号、理赔电话）直接联系，要求其启动理赔程序。

2. 直接联系可能面临的障碍与应对

   • 责任认定争议：若交警未出具事故责任认定书，或对方保险公司对责任划分有异议（如主张您存在过错），可能拒绝赔付。此时需先通过交警部门固定责任证据，或通过诉讼明确责任比例。
     
   • 定损金额分歧：保险公司可能以“维修项目不合理”“费用过高”为由压低赔偿。您可要求保险公司出具书面定损报告，若对金额有异议，可委托第三方评估机构（如物价局或专业鉴定公司）重新评估，或直接通过诉讼解决。
     
   • 拖延赔付：若保险公司以“内部审核”“流程复杂”等理由拖延，您可依据《保险法》第23条，要求其自收到完整索赔材料之日起30日内作出核定，逾期未核定的，除支付保险金外，还需赔偿您因此受到的损失（如交通费、误工费等）。

3. 同步采取的其他保障措施

   • 联系对方车主：要求其配合向保险公司报案、提供索赔材料（如驾驶证、行驶证、保单复印件等），并督促保险公司尽快处理。若对方拒不配合，可向交警部门申请协助，或直接起诉对方车主及保险公司。
     
   • 保留证据：保存事故现场照片、维修发票、定损报告、沟通记录（如电话录音、微信聊天记录）等，作为后续维权依据。
     
   • 申请道路交通事故社会救助基金：若您因事故遭受严重人身伤害且急需救治，可依据《道路交通安全法》第75条，向公安机关交通管理部门申请垫付抢救费用。

建议行动步骤：

1. 再次联系对方车主，要求其提供保险公司完整信息，并共同确认事故责任与损失；
   
2. 直接联系对方保险公司，明确索赔要求（如维修费、医疗费等），并要求其出具书面理赔进度说明；
   
3. 若7日内未获合理回应，向当地银保监会（12378）投诉保险公司拖延赔付；
   
4. 仍无进展的，委托律师向法院起诉对方车主及保险公司，通过法律途径强制赔付。
   

如有进一步疑问（如索赔材料清单、诉讼流程等），欢迎随时向我咨询。