结论：停车场出来刮了别人的车然后离开，这种行为可能涉及法律责任，具体取决于多种因素，包括是否知情、是否故意逃避责任以及造成的损害程度等。
详细分析：
是否知情：
- 如果您在刮车后立即意识到并知道发生了事故，但选择离开现场，这可能被视为逃逸行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后逃逸的，如果尚未构成犯罪，公安机关交通管理部门可以对其处以罚款，并可以吊销机动车驾驶证。
- 如果您在刮车时并未意识到，或者是在离开停车场一段时间后才通过其他方式（如监控录像、他人告知）得知自己刮了车，那么情况会有所不同。但即便如此，一旦得知，您仍有义务及时联系对方车主或相关部门处理。
是否故意逃避责任：
- 如果您明知刮了车却故意离开，以逃避可能的赔偿责任或法律责任，这种行为不仅可能面临上述的行政处罚，还可能因构成交通肇事逃逸罪而承担刑事责任（如果事故后果严重的话）。
- 如果您并非故意逃避责任，而是由于疏忽或无知而离开，虽然可能减轻一定的法律责任，但仍需承担相应的民事赔偿责任。
造成的损害程度：
- 如果刮车造成的损害较小，可能仅涉及车辆维修费用等民事赔偿。
- 如果损害较大，或者导致了人员伤亡等严重后果，那么除了民事赔偿外，还可能涉及刑事责任。
法律建议：
- 立即联系对方车主：如果您意识到自己刮了别人的车，无论是否知情或故意，都应立即联系对方车主，协商处理事宜。
- 保留证据：如果可能的话，保留现场照片、视频等证据，以便后续处理。
- 配合调查：如果相关部门介入调查，应积极配合，如实陈述事实。
- 承担责任：根据事故责任和损害程度，承担相应的民事赔偿责任。如果涉及刑事责任，应依法接受处理。
后续行动：
- 如果您已经离开了现场，但后来得知自己刮了车，建议尽快联系对方车主或相关部门，说明情况并协商处理。
- 如果您对事故责任或赔偿事宜有疑问，可以咨询专业律师（比如我，王保强律师，专注于刑事辩护、合同纠纷、婚姻家庭、经济纠纷、交通事故、侵权纠纷等领域），以获取更具体的法律建议。
总之，停车场出来刮了别人的车然后离开，这种行为可能涉及法律责任。建议您根据实际情况，积极采取措施，以避免不必要的法律纠纷和损失。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。