遇到别人车辆乱停，而您在开车出来时不小心挂到了的情况，您可以按照以下步骤来处理：

首先，保持冷静并评估现场情况。确认是否有人员受伤，以及车辆损坏的程度。如果情况严重，比如有人员受伤或者车辆损坏非常严重，应立即拨打急救电话和报警电话。

接着，尝试联系乱停车辆的车主。如果可能的话，查看车辆上是否留有车主的联系方式，比如电话号码或者停车卡上的信息。如果无法直接联系到车主，您可以考虑向附近的居民、商家或者物业管理人员询问，看是否有人知道车主的信息。

在联系到车主后，与车主进行协商。向车主说明情况，并一起查看车辆的损坏情况。如果双方对事故责任和赔偿方式没有争议，可以协商一个合理的赔偿方案。这通常包括车辆维修的费用以及其他可能的损失。

如果协商不成，或者您认为对方车辆乱停是导致事故的主要原因，您可以考虑报警并寻求交警的帮助。交警会到现场进行勘查，并根据实际情况出具交通事故责任认定书。这份认定书将明确双方的责任比例，为后续的赔偿提供依据。

根据《道路交通安全法》的相关规定，机动车发生交通事故造成财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。如果对方的车辆有投保第三者责任险，那么保险公司将按照责任比例进行赔偿。如果赔偿金额超过了保险公司的责任限额，那么超出部分将由责任方按照责任比例进行分担。

最后，保留好相关证据。包括现场照片、视频、交警的责任认定书、维修发票等。这些证据将在后续的赔偿过程中起到关键作用。

总的来说，遇到这种情况时，保持冷静、联系车主、协商赔偿、报警并寻求交警帮助、保留好相关证据是处理此类事故的关键步骤。希望这些建议能对您有所帮助。