首先，我要明确一点：从父母那里拿走三十万，如果未经他们同意，是违法的。合法化这一行为的前提必须是基于父母的自愿和同意。以下是我对你的问题的一些具体建议：

1. 明确沟通：

   • 与父母进行坦诚、明确的沟通，表达你的需求和理由。
   • 确保父母理解并同意你的请求，这是合法化的关键。

2. 签订书面协议（如必要）：

   • 如果父母同意借款或赠与，可以考虑签订一份书面协议。
   • 协议中应明确金额、用途、还款方式（如果是借款的话）、还款期限等关键条款。
   • 这样的协议不仅有助于保护双方的权益，也是合法化的重要证据。

3. 遵守相关法律法规：

   • 确保整个过程中遵守相关的法律法规，如借款利率不得超过法定上限等。
   • 如果是赠与，也需要了解并遵守关于赠与税的相关规定。

4. 考虑税务影响：

   • 如果是大额赠与，可能会涉及税务问题。建议咨询税务专家或查询相关税务法规，以确保合规。

5. 保留证据：

   • 无论是口头还是书面协议，都应保留好相关证据。
   • 在未来的任何纠纷中，这些证据都将起到关键作用。

综上所述，合法化从父母那里拿走三十万的关键在于父母的自愿和同意，以及遵守相关法律法规和税务规定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。