结论：乘客打了司机后认罚并支付了医药费，是否能要回这笔钱，取决于具体情况和法律关系的认定。以下从不同角度进行分析：
从民事侵权角度分析：
- 法律关系：乘客打司机，构成对司机身体权和健康权的侵害，属于民事侵权行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权人（乘客）应当承担侵权责任，包括赔偿受害人的医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用。
- 医药费支付性质：乘客支付的医药费，可以视为对司机因侵权行为所遭受损失的赔偿。一旦支付，且司机接受，通常视为双方就赔偿事宜达成了一致，乘客难以再要求返还。
- 例外情况：如果乘客能证明支付医药费时存在重大误解、欺诈、胁迫等情形，或者司机存在不当得利（如医药费实际并未用于治疗或治疗费用远低于支付金额），乘客可能有权要求返还部分或全部医药费。但这种情况需要乘客提供充分的证据来支持其主张。
从刑事责任角度分析（若乘客行为构成犯罪）：
- 法律关系：如果乘客的打人行为构成犯罪（如故意伤害罪），则乘客除了承担民事赔偿责任外，还可能面临刑事处罚。
- 医药费与刑事责任的关系：乘客支付医药费，并不影响其刑事责任的承担。医药费是民事赔偿的一部分，而刑事责任是独立的。乘客不能因为支付了医药费就免除或减轻刑事责任，同样，也不能因为承担了刑事责任就要求返还已支付的医药费。
从实际操作角度分析：
- 协商与调解：如果乘客希望要回医药费，可以尝试与司机进行协商或寻求第三方调解。在协商或调解过程中，乘客可以提出自己的理由和证据，争取司机的理解和同意。
- 诉讼途径：如果协商或调解无果，乘客可以考虑通过诉讼途径来解决。但需要注意的是，诉讼需要耗费时间和精力，且结果具有不确定性。乘客在决定诉讼前，应充分评估自己的证据和胜诉的可能性。
建议：
- 乘客在支付医药费前，应明确自己的法律责任和后果，避免盲目支付。
- 如果乘客认为支付医药费存在不公平或不合理的情况，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务。
- 在处理此类纠纷时，乘客应保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语激化矛盾。
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