针对您提出的“机关事业单位退休人员在私企再就业应该怎样合法取得收入”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，机关事业单位退休人员依法取得的退休工资或养老金是免税的，这部分收入不需要缴纳个人所得税。这是根据《中华人民共和国个人所得税法》的规定，按照国家统一规定发给干部、职工的退休费、养老金等属于法定免税收入。

当退休人员在私企再就业时，其取得的收入性质就发生了变化，这部分收入不再属于免税范畴，而是需要依法缴纳个人所得税。具体来说，这部分收入应如何缴税，取决于退休人员与私企之间的任职关系：

1. 如果退休人员与私企签订的是一年以上（含一年）的劳动合同，存在长期或连续的雇用与被雇用关系：

   • 在这种情况下，退休人员取得的收入应按照“工资、薪金所得”应税项目缴纳个人所得税。
   • 退休人员应享受与私企其他正式职工同等的福利、培训及其他待遇，包括但不限于社会保险、住房公积金等。
   • 退休人员的职务晋升、职称评定等工作也应由私企负责组织。

2. 如果退休人员与私企之间并未形成长期或连续的雇用关系，而是属于兼职性质：

   • 在这种情况下，退休人员取得的收入应按照“劳务报酬”应税项目缴纳个人所得税。
   • 兼职收入通常不享受与正式职工同等的福利待遇，且可能不涉及职务晋升、职称评定等。

此外，对于国有企事业单位的退休领导人员，如果他们在社会团体中兼任职务，并希望领取薪酬、奖金、津贴等报酬，需要特别注意相关规定。根据《中共中央组织部关于规范退(离)休领导干部在社会团体兼职问题的通知》，国有企事业单位退(离)休领导人员在社会团体兼职的，一般不得领取社会团体的薪酬、奖金、津贴等报酬和获取其他额外利益。如果确属需要的工作经费，也要从严控制，不得超过规定标准和实际支出。

对于非领导职务的退休人员，如果他们在社会团体或私企中兼任职务并希望取得收入，应遵守企事业单位人事管理有关规定，并确保所有收入都依法缴纳个人所得税。

综上所述，机关事业单位退休人员在私企再就业时，应明确自己的任职性质，并根据相关规定合法取得收入并缴纳个人所得税。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询税务部门或专业律师。