关于刑满释放人员是否必须由家属带证明去接的问题，这并非是一个绝对的要求，但家属的参与和携带相关证明是确保顺利接回刑满释放人员的重要环节。

首先，监狱在刑满释放人员释放前，会提前通知其户籍地司法局及联系罪犯家属，告知刑满释放日期。这是为了让家属有足够的时间准备相关材料和安排接人事宜。

对于家属来说，他们需要按照监狱的要求，到乡镇司法所开具《刑满释放人员衔接工作交接单》，并携带本人身份证原件和复印件、证明与刑释人员关系的户口簿原件和复印件（如无户口簿应提供居委会开具的接收人与刑释人员关系证明）等材料，在释放当日前往监狱便民服务中心窗口办理手续。这些材料是证明家属身份和与刑满释放人员关系的重要依据，也是确保接人过程顺利进行的关键。

然而，这并不意味着刑满释放人员必须完全依赖家属来接。在某些情况下，如刑满释放人员选择自行离监或监狱安排送回等，家属的参与方式可能会有所不同。例如，在自行离监的情况下，监狱会通知其户籍地或居住地县级司法局安置帮教部门，告知刑满释放人员离开监狱的时间及所乘坐的交通工具出发、预计到达时间，以便家属或相关机构做好接应准备。而在监狱送回的情况下，家属则需要在司法局安置帮教部门办理衔接手续。

总的来说，虽然家属的参与和携带相关证明在接回刑满释放人员的过程中起着重要作用，但并非绝对要求家属必须亲自去接。具体接人方式应根据监狱的通知和刑满释放人员的个人选择来确定。不过，为了确保接人过程的顺利进行和刑满释放人员的顺利回归社会，建议家属尽可能参与并配合监狱的相关工作。