您好，关于刑满释放人员是否必须由家属去接的问题，这并不是一个绝对的硬性要求，但家属的参与在多数情况下是被鼓励和推荐的，同时也有一些具体的流程和规定需要遵循。

首先，从实际操作和人文关怀的角度来看，家属去接刑满释放人员回家，不仅能让刑满释放人员感受到家庭的温暖和支持，也有助于他们更好地重新融入社会。在您提供的参考信息中，就有一个例子，歧亭司法所的工作人员考虑到刑满释放人员张某家中只有年迈且行动不便的父亲，便动员村干部代表前往监狱将张某接回，这体现了对刑满释放人员及其家庭的关怀和支持。

然而，如果家属因为某些原因无法亲自去接，也不是没有其他办法。根据流程，监狱相关部门会提前通知罪犯户籍地司法局及联系罪犯家属，告知刑满释放日期。在这种情况下，家属可以按照要求到乡镇司法所开具《刑满释放人员衔接工作交接单》，或者由司法、公安等机关的工作人员去接，甚至在一些情况下，刑满释放人员也可以自行离监，但需要提前通知其户籍地或居住地县级司法局安置帮教部门。

具体来说，如果家属决定去接刑满释放人员，需要携带一些必要的材料，如本人身份证原件和复印件、证明与刑释人员关系的户口簿原件和复印件（如无户口簿应提供居委会开具的接收人与刑释人员关系证明）、银行卡（用于结算刑满释放人员狱内账户余额的银行账户对应银行卡）等，并按照监狱的通知和要求，在释放当日前往监狱便民服务中心窗口办理手续。

总的来说，虽然家属去接刑满释放人员并不是必须的，但家属的参与和支持对于刑满释放人员的重新融入社会是非常重要的。如果家属无法亲自去接，也可以与监狱和司法局等相关部门沟通，寻求其他合适的解决方案。希望这些信息能对您有所帮助。