关于刑满释放后人员是否需要由亲属去接的问题，这主要取决于监狱的具体通知和安排，但通常情况下，家属是可以并且建议去接刑满释放人员的。

首先，监狱在罪犯刑满释放前，会提前通知罪犯户籍所在地的司法所，或者让罪犯通过亲情电话告知家属刑满释放的时间。这是为了让家属有足够的时间准备，并安排接人。

其次，家属在接到通知后，需要按照监狱的要求准备相关材料，如身份证原件和复印件、证明与刑释人员关系的户口簿原件和复印件（如无户口簿应提供居委会开具的接收人与刑释人员关系证明）等，并前往监狱便民服务中心窗口办理手续。在释放当日，家属可以携带这些材料，在监狱大门外等候。民警在办理完成相关刑满释放手续后，会将刑释人员送出监狱大门，此时家属就可以接走刑满释放人员了。

此外，还有一些特殊情况需要注意。比如，如果刑满释放人员选择自行离监，监狱会提前通知其户籍地或居住地县级司法局安置帮教部门，告知其离开监狱的时间及所乘坐的交通工具出发、预计到达时间。在这种情况下，家属可能需要在目的地等待并接人。另外，如果监狱安排送回人员，也会提前通知刑满人员家属，告知离开监狱的时间及所乘坐的交通工具出发、预计到达时间，家属同样需要至司法局安置帮教部门办理衔接手续后接人。

总的来说，虽然不是强制要求家属必须去接刑满释放人员，但考虑到刑满释放人员刚回归社会，可能需要家人的支持和陪伴，因此建议家属在条件允许的情况下尽量去接。同时，家属在接人时也需要遵守监狱的相关规定和流程，确保接人过程的顺利进行。