刑满释放人员出狱时并不强制要求亲人接或送回家，这主要取决于刑满释放人员的个人情况和意愿。

一. 一般情况

1. 自行离开：根据《中华人民共和国监狱法》第三十五条，罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。此后，刑满释放人员可以自行离开，无需家人接送。
2. 家属通知：虽然法律没有强制要求，但监狱出于人性化考虑，通常会提前通知家属刑满释放的日期，以便家属有所准备。这有助于增强家庭联系，促进刑满释放人员顺利回归社会。

二. 特殊情况

1. 未成年人或特殊身心状况：对于未成年人、存在精神障碍或残疾等特殊身心状况的刑满释放人员，监狱会与家属联系，通常要求家属来接并妥善安置，以确保他们得到必要的照顾和监护。
2. 政府帮助与救济：对于丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的刑满释放人员，根据《中华人民共和国监狱法》第三十七条，当地人民政府会予以救济，帮助其安置生活。

三. 总结 综上所述，刑满释放人员出狱时，是否由亲人接或送回家，并非法律强制要求，而是根据刑满释放人员的个人情况、意愿以及特殊需求来决定。在大多数情况下，刑满释放人员可以自行离开，并在需要时寻求家人的帮助或政府的支持。如有进一步需要，您可以继续咨询我。