在刑满释放那天，家属确实需要准备一些资料并前往监狱办理相关交接手续。以下是详细的解答：
首先，监狱相关部门会提前7至14天通知罪犯的户籍地司法局以及联系罪犯家属，告知刑满释放的具体日期。家属在收到通知后，需要按照要求到乡镇司法所开具《刑满释放人员衔接工作交接单》。
在释放当日，家属需要携带以下资料前往监狱便民服务中心窗口办理手续：
本人身份证原件和身份证复印件：这是为了确认家属的身份，确保交接过程的合法性和安全性。
证明与刑释人员关系的户口簿原件和户口簿复印件：如果无法提供户口簿，应提供居委会开具的接收人与刑释人员关系证明。这一步骤是为了确认家属与刑释人员之间的亲属关系，确保交接的准确性。
银行卡：这是亲属提供用于结算刑满释放人员狱内账户余额的银行账户对应银行卡。在刑满释放时，罪犯在狱内的账户余额需要结算给本人或其家属，因此需要提供相应的银行卡信息。
在办理交接手续时，监狱民警会对家属的身份进行核查，并在衔接前对衔接人和被衔接人进行合影，以完成衔接工作。
此外，还有一些额外的注意事项需要家属了解：
如果刑满释放人员选择自行离监，监狱会提前通知其户籍地或居住地县级司法局安置帮教部门，告知离开监狱的时间及所乘坐的交通工具出发、预计到达时间。
如果刑满释放人员由监狱送回，监狱同样会提前通知相关司法局安置帮教部门及家属，告知离开监狱的时间及交通工具信息，家属需要至司法局安置帮教部门办理衔接手续。
刑满释放后，刑释人员与家属回到户籍地后，应第一时间到当地司法所报到，并带上相关材料前往当地派出所进行入户登记。
刑满释放证明是罪犯刑满回归社会的重要凭证，涉及交通、户籍等诸多事项，因此应妥善保管。如果不慎丢失，刑释人员可以携带身份证和身份证复印件（或村委会、居委会出具的相关身份证明）前往监狱便民服务中心窗口办理补办手续。
希望以上解答能够帮助您顺利迎接刑满释放的亲人回家。