结论：被告侵权自己去开庭，即使没有充分准备资料，通常也比完全不去开庭要好。但最佳策略仍是尽可能充分准备资料并出庭应诉。

分析说明：

1. 出庭的积极意义：

   • 表达立场：出庭是被告表达自身立场和观点的重要机会。即使没有充分准备资料，被告也可以通过口头陈述，向法庭说明自己对侵权指控的看法和反驳理由。
   • 影响判决：被告的出庭和陈述可能对法官的判决产生一定影响。法官在审理案件时，会综合考虑双方当事人的陈述和证据。被告的出庭可以确保法官听到其声音，避免因缺席而被视为默认侵权。
   • 维护权益：出庭是被告维护自身合法权益的重要途径。通过出庭，被告可以了解对方的指控和证据，从而有针对性地进行反驳和辩护。

2. 未准备资料的潜在风险：

   • 证据不足：没有充分准备资料可能导致被告在法庭上无法提供有力的证据来支持自己的观点，从而增加败诉的风险。
   • 反驳无力：面对对方的指控和证据，如果被告没有准备相应的反驳材料，可能难以有效地进行辩护，导致法官对被告的立场产生质疑。

3. 缺席的严重后果：

   • 默认败诉：如果被告完全不去开庭，法庭可能会视为被告默认侵权，从而直接作出对被告不利的判决。
   • 丧失上诉权：在某些情况下，缺席开庭的被告可能丧失上诉的权利，导致无法对不利判决进行进一步救济。

行动建议：

• 尽可能准备资料：尽管时间紧迫，但被告仍应尽力收集与案件相关的证据和资料，如合同、交易记录、通信记录等，以支持自己的观点。
• 出庭应诉：无论是否准备充分，被告都应出庭应诉，以确保自己的声音被法庭听到，并有机会进行反驳和辩护。
• 寻求专业帮助：如果被告对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、准备法律文件、代表被告出庭等全方位的服务，帮助被告更好地维护自身权益。

特殊场景：

• 如果被告确实无法出庭（如因健康原因、不可抗力等），应及时向法庭提交书面申请并说明原因，请求延期开庭或采用其他方式审理案件。同时，被告应尽可能通过其他方式（如委托律师）参与诉讼过程，以确保自己的权益得到保障。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，被告有义务出庭应诉，并有权进行陈述和辩护。如果被告无正当理由拒不到庭，法庭可以缺席判决。因此，出庭应诉是被告维护自身权益的重要法律义务。