可以起诉，但能否达到预期法律效果需分情况讨论。家暴行为发生两年后起诉是否可行，需结合诉讼类型、证据留存、法律时效等核心因素综合判断，具体分析如下：

1. 若起诉离婚并主张家暴赔偿

• 法律支持：根据《民法典》第1079条，实施家庭暴力是法定离婚事由，无过错方可主张离婚并要求损害赔偿（《民法典》第1091条）。
• 时效问题：离婚诉讼不受诉讼时效限制（随时可起诉），但损害赔偿请求需在离婚时一并提出。若离婚后才发现家暴证据，需在离婚后1年内起诉（《民法典婚姻家庭编司法解释一》第88条）。
• 关键点：需证明家暴行为与离婚的因果关系，且证据需形成完整链条（如报警记录、医疗证明、证人证言等）。

2. 若单独起诉家暴侵权（要求人身损害赔偿）

• 诉讼时效：根据《民法典》第188条，身体受到伤害要求赔偿的诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起算。若两年前家暴后未主张权利，现在起诉仍在时效内。
• 证据要求：需提供家暴导致的伤害证明（如病历、伤情鉴定）、施暴者承认家暴的书面或录音证据等。若证据不足，可能面临败诉风险。

3. 若申请“人身安全保护令”

• 法律依据：根据《反家庭暴力法》第23条，当事人因遭受家暴或面临家暴现实危险，可向法院申请保护令，无时效限制。
• 关键点：需证明当前仍存在家暴危险（如施暴者再次威胁、骚扰等），两年前的家暴行为可作为历史证据辅助说明。

⚠️ 风险提示

• 证据灭失风险：时间久远可能导致伤情鉴定困难、证人记忆模糊，需尽快收集证据（如调取报警记录、联系目击者等）。
• 和解协议影响：若两年前双方曾签订和解协议（如保证书），需审查协议内容是否涉及家暴事实认定，可能影响后续诉讼策略。

建议行动步骤：

1. 立即收集证据（报警记录、医疗记录、照片、视频、证人联系方式等）；
   
2. 咨询律师评估证据效力及诉讼策略；
   
3. 根据诉求选择起诉类型（离婚+赔偿/单独侵权诉讼/申请保护令）。
   

如有进一步细节（如是否报警、是否有伤情鉴定等），可向我补充说明，我会为您定制法律方案。