咨询公司成立分公司并不违法，但需要遵循一定的法律程序和规定。以下从多个角度为你详细分析：

一、法律背景与依据

根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，公司有权根据自身经营需要和战略规划，设立分公司或子公司。分公司作为公司的分支机构，不具有独立的法人资格，其民事责任由公司承担。因此，从法律层面讲，公司成立分公司是合法的商业行为。

二、成立分公司的法律程序

1. 内部决策程序：公司应首先通过内部决策程序（如董事会或股东会决议）决定设立分公司，并明确分公司的经营范围、注册地址等关键事项。
2. 工商注册登记：公司需向分公司所在地的工商行政管理部门提交相关材料，包括公司章程、分公司设立申请书、公司营业执照副本等，进行工商注册登记。
3. 税务登记与备案：分公司成立后，还需在税务部门进行税务登记，并按照相关规定进行税务申报和缴纳。
4. 其他必要手续：根据分公司所在地的具体要求，可能还需办理其他必要手续，如环保审批、消防验收等。

三、可能涉及的法律风险与防范

1. 合规风险：公司在设立分公司过程中，应确保所有手续和程序均符合法律法规要求，避免因违规操作而引发的法律风险。
2. 管理风险：分公司作为公司的分支机构，其经营管理活动应受到公司的有效控制。公司应建立健全分公司管理制度，明确分公司与总公司的权责关系，防范管理风险。
3. 税务风险：分公司需按照税法规定进行税务申报和缴纳。公司应加强对分公司税务管理的监督和指导，确保分公司税务合规，避免税务风险。

四、实际操作建议

1. 提前规划：公司在决定设立分公司前，应进行充分的市场调研和规划，明确分公司的定位、经营范围和发展目标。
2. 专业咨询：在设立分公司过程中，公司可寻求专业律师或咨询机构的帮助，确保所有手续和程序均符合法律法规要求。
3. 持续监督：分公司成立后，公司应持续加强对分公司的监督和管理，确保分公司合法合规经营。

总结来说，咨询公司成立分公司并不违法，但需要遵循一定的法律程序和规定。公司在设立分公司过程中，应确保合规操作、加强管理监督，并寻求专业咨询以降低法律风险。如果你在公司成立分公司过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。