结论：未成年偷窃未造成实际经济损失，一般情况下不可以起诉要求赔偿，但可能面临其他法律后果。以下从不同角度进行详细分析：
一、关于起诉赔偿的可行性
赔偿的法律依据：
- 赔偿通常基于实际损失的存在。在民事法律关系中，赔偿请求权的基础是侵权行为造成了实际的经济损失。如果未成年偷窃行为未造成实际经济损失，那么从民事赔偿的角度来看，起诉要求赔偿缺乏法律依据。
未成年人的特殊保护：
- 未成年人由于心智发育尚未成熟，法律对其行为有一定的宽容度。在处理未成年人犯罪或违法行为时，法律更注重教育、挽救和改造，而非单纯的惩罚。因此，即使未成年人的行为构成违法，也往往不会直接追究其民事赔偿责任，除非造成了严重的实际损失。
二、可能面临的法律后果
刑事责任：
- 如果未成年人的偷窃行为构成犯罪（如盗窃罪），且达到刑事责任年龄（通常为16周岁，但具体年龄可能因地区和法律规定而异），则可能面临刑事处罚。然而，对于未成年人犯罪，法律通常会从轻或减轻处罚，并注重教育、挽救和改造。
- 在本题中，由于未造成实际经济损失，且行为主体为未成年人，因此构成犯罪并追究刑事责任的可能性较小。
行政责任：
- 如果未成年人的偷窃行为未构成犯罪，但违反了治安管理处罚法等相关法律法规，则可能面临行政处罚，如警告、罚款、拘留等。但同样地，对于未成年人，行政处罚也会从轻或减轻处理。
民事责任（非赔偿角度）：
- 虽然未造成实际经济损失，但未成年人的偷窃行为可能侵犯了他人的财产权。在这种情况下，虽然不能直接起诉要求赔偿，但可以通过其他方式（如道歉、恢复原状等）来承担民事责任。不过，这些方式通常不是通过法律诉讼来实现的，而是通过协商、调解等非诉讼方式。
三、建议与措施
加强教育：
- 对于未成年人的偷窃行为，最重要的是加强教育，引导其树立正确的价值观和道德观。家长、学校和社会应该共同努力，为未成年人提供一个健康、积极的成长环境。
及时干预：
- 如果发现未成年人有偷窃等违法行为，应及时进行干预和纠正。可以通过与未成年人沟通、了解其心理需求、提供心理辅导等方式来帮助其改正错误。
寻求专业帮助：
- 如果未成年人的偷窃行为持续存在或情节严重，建议寻求专业律师或心理咨询师的帮助。他们可以提供更具体的建议和指导，帮助未成年人走出困境。
最后，未成年偷窃未造成实际经济损失时，一般不可以起诉要求赔偿。但应关注未成年人的行为背后的原因，加强教育、及时干预，并寻求专业帮助以避免类似行为再次发生。如果您有进一步的法律问题或需要更具体的建议，请直接向我咨询。