在犯罪所用的车辆所有权不属于被告人的情况下，开庭时是否应当返还，主要依据车辆是否属于涉案财物以及是否与案件事实有关联来判断。若车辆不属于涉案财物或与案件事实无直接关联，则应当返还。以下从不同角度进行详细分析：
一、车辆是否属于涉案财物
若车辆属于涉案财物：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，涉案财物是指与案件事实直接相关的财物，包括犯罪工具、违法所得等。
- 如果车辆被用作犯罪工具，如用于运输毒品、走私物品等，且该车辆的所有权不属于被告人，那么该车辆在案件侦查、审查起诉和审判阶段可能会被依法扣押、冻结或查封。
- 在开庭时，如果车辆仍然被认定为涉案财物，且其所有权不属于被告人，那么是否返还将取决于案件的具体情况和法院的判决。如果车辆对于案件的证明或执行有重要作用，法院可能会决定暂不返还；如果车辆与案件事实无直接关联或已无保留必要，法院则可能会判决返还。
若车辆不属于涉案财物：
- 如果车辆虽然被用于犯罪活动，但并非犯罪工具或违法所得，且其所有权不属于被告人，那么该车辆在法律上应被视为与案件无关的财物。
- 在这种情况下，车辆的所有权人有权要求返还车辆。法院在审理案件时，如果确认车辆不属于涉案财物，且没有其他法律障碍（如车辆被用于担保等），则应当判决返还车辆。
二、车辆与案件事实的关联性
- 除了考虑车辆是否属于涉案财物外，还需要考虑车辆与案件事实的关联性。如果车辆虽然不属于涉案财物，但与案件事实有某种关联（如车辆被用于接送犯罪嫌疑人等），那么法院在判决时可能会综合考虑多种因素，包括车辆的所有权、使用情况、对案件的影响等，来决定是否返还车辆。
三、实际操作中的注意事项
证据收集与保全：
- 在案件侦查阶段，公安机关应依法收集、保全与案件有关的证据，包括车辆的相关信息（如购车发票、行驶证等）以及车辆的使用情况等。
- 这些证据将有助于法院在审理案件时准确判断车辆的性质和归属，从而作出合理的判决。
法院判决的依据：
- 法院在判决是否返还车辆时，将依据相关法律法规和案件事实进行综合判断。
- 如果车辆的所有权人能够提供充分的证据证明车辆不属于涉案财物且与案件事实无直接关联，那么法院更有可能判决返还车辆。
执行与监督：
- 如果法院判决返还车辆，那么执行机关应依法及时将车辆返还给所有权人。
- 同时，所有权人也有权对执行过程进行监督，确保车辆得到妥善返还。
总结与建议：在犯罪所用的车辆所有权不属于被告人的情况下，开庭时是否应当返还车辆取决于车辆是否属于涉案财物以及是否与案件事实有关联。如果车辆不属于涉案财物或与案件事实无直接关联，则应当返还。建议车辆的所有权人在案件侦查、审查起诉和审判阶段积极与办案机关沟通，提供相关证据和材料，以维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。